[發明專利]一種用于共軸式無人直升機的操縱系統

在審

• 申請號: 201910319513.1
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109969388A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 陳銘;聶資;王放;徐安安;張少群
• 申請（專利權）人: 北京海空行科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/32;B64C27/52;B64C9/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種用于共軸式無人直升機的操縱系統，該操縱系統安裝于直升機的上旋翼軸、下旋翼軸以及機身上，其特征在于，所述操縱系統包括上旋翼操縱系統、下旋翼操縱系統、上下旋翼自動傾斜器連桿、航向操縱系統，其中，

上旋翼操縱系統包括上旋翼自動傾斜器、上旋翼自動傾斜器內環扭力臂、上旋翼自動傾斜器外環扭力臂；上旋翼自動傾斜器包括上旋翼自動傾斜器內環和上旋翼自動傾斜器外環，上旋翼自動傾斜器內環和上旋翼自動傾斜器外環通過軸承連接；上旋翼自動傾斜器內環扭力臂一端與上旋翼自動傾斜器內環連接，另一端固定于上旋翼軸；上旋翼自動傾斜器外環扭力臂一端與上旋翼自動傾斜器外環連接，另一端固定于下旋翼軸；

下旋翼操縱系統包括下旋翼自動傾斜器、下旋翼自動傾斜器內環扭力臂、下旋翼自動傾斜器外環扭力臂以及總距縱橫向舵機操縱系統；下旋翼自動傾斜器包括下旋翼自動傾斜器內環和下旋翼自動傾斜器外環，下旋翼自動傾斜器內環和下旋翼自動傾斜器外環通過軸承連接；下旋翼自動傾斜器內環扭力臂一端與下旋翼自動傾斜器內環連接，另一端固定于下旋翼軸；下旋翼自動傾斜器外環扭力臂一端與下旋翼自動傾斜器外環連接，另一端固定于機身；總距縱橫向舵機操縱系統包括綜合電動舵機、舵機操縱拉桿、舵機安裝支座，綜合電動舵機安裝于舵機安裝支座，舵機安裝支座固定于機身，舵機操縱拉桿由綜合電動舵機驅動，并與下旋翼自動傾斜器外環扭力臂連接；

上下旋翼自動傾斜器連桿將上旋翼自動傾斜器外環和下旋翼自動傾斜器內環連接，使上旋翼自動傾斜器和下旋翼自動傾斜器共同產生一致的總距、縱向和橫向運動；

航向操縱系統包括航向操縱滑環系統、航向變距搖臂、航向舵機操縱系統、航向撐桿，其中，

航向操縱滑環系統包括：航向操縱滑環、航向滑環外圈扭力臂；航向操縱滑環包括航向操縱滑環內圈和航向操縱滑環外圈；下旋翼軸上設有軸套，航向操縱滑環內圈套在軸套外側，底部固定在航向撐桿上；航向操縱滑環外圈與航向變距搖臂相連，航向操縱滑環外圈和航向操縱滑環內圈之間通過軸承連接；航向操縱滑環外圈扭力臂與下旋翼軸固定連接；

下旋翼操縱系統還包括下旋翼自動傾斜器變距拉桿和下旋翼變距拉桿，航向變距搖臂兩端分別與航向操縱滑環外圈、下旋翼自動傾斜器變距拉桿相連，中間位置與下旋翼變距拉桿連接；

航向舵機操縱系統包括:航向滑套、航向舵機操縱搖臂、航向舵機操縱搖臂支座、航向舵機拉桿和航向舵機；航向滑套套在軸套外側，通過固定于軸套外側的導向平鍵限制航向滑套的周向轉動，航向滑套上端與航向撐桿固連，通過航向撐桿使航向滑套與航向操縱滑環系統同時上下滑動；航向舵機操縱搖臂以航向舵機操縱搖臂支座為支點，兩端分別與航向滑套、航向舵機拉桿相連；航向舵機操縱搖臂支座上端與航向舵機操縱搖臂相連，下端與軸套相連；航向舵機通過航向舵機拉桿操縱航向滑套和航向操縱滑環系統做上下滑動。

航向撐桿上端與航向操縱滑環內圈固連，下端與航向滑套固連。

2.根據權利要求1所述的一種用于共軸式無人直升機的操縱系統，其特征在于：上旋翼軸和下旋翼軸之間通過齒輪機構進行同軸反向的等速旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種用于共軸式無人直升機的操縱系統，其特征在于：綜合電動舵機包含四個舵機。

4.根據權利要求3所述的一種用于共軸式無人直升機的操縱系統，其特征在于：舵機布置形式為繞軸45°或90°。

5.根據權利要求1所述的一種用于共軸式無人直升機的操縱系統，其特征在于：航向撐桿通過下旋翼自動傾斜器球鉸內環與軸套之間的預留空隙與航向操縱滑環內圈、航向滑套固連。

6.根據權利要求1所述的一種用于共軸式無人直升機的操縱系統，其特征在于：下旋翼自動傾斜器與軸套之間由固定于軸套外側的導向平鍵引導進行上下滑動。

7.根據權利要求1所述的一種用于共軸式無人直升機的操縱系統，其特征在于：航向舵機僅包含一個舵機。

8.根據權利要求7所述的一種用于共軸式無人直升機的操縱系統，其特征在于：舵機布置形式為繞軸0°、90°、180°或270°。