[發明專利]激光飛行打標機、打標系統及打標方法

有效

• 申請號: 201910319200.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN111822868B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 秦紅燕;劉棟才;林鍵浩;丁兵;王光能;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族思特科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/082;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種激光飛行打標方法，其特征在于，所述激光飛行打標方法包括：

接收激光打標數據包，所述激光打標數據包至少包括打標內容的數據信息，其中，所述打標內容的數據信息至少包括所述打標內容的坐標點信息以及順序連接相鄰所述坐標點組成直線的數據信息；

解析所述激光打標數據包并獲取待打標物體的當前傳輸參數；

根據所述激光打標數據包以及所述當前傳輸參數生成打標指令，所述打標指令至少包括激光控制指令以及振鏡控制指令；

根據所述振鏡控制指令控制第一振鏡及第二振鏡運動，以及根據所述激光控制指令控制激光器發出的激光光束對所述待打標物體進行打標；

其中，所述根據所述激光打標數據包以及所述當前傳輸參數生成打標指令具體包括：

獲取所述待打標物體的當前傳輸速度以及閥值打標速度；

獲取當前直線的點坐標信息；

判斷所述當前直線的斜率值是否等于0；

若判斷為是，則根據所述第一振鏡的當前位置反饋值以及所述待打標物體的當前傳輸速度，得到當前打標速度；

若判斷所述當前直線的斜率值不等于0，則設置所述待打標物體的當前打標速度為所述閥值打標速度。

2.根據權利要求1所述的激光飛行打標方法，其特征在于，所述當前打標速度為：

V＝kv*|P1-P2|+V1；

其中，V代表當前打標速度，P1代表所述第一振鏡零位位置的反饋值，P2代表所述第一振鏡當前位置反饋值，V1代表所述待打標物體的當前傳輸速度，kv代表速度變化率。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的激光飛行打標方法，其特征在于，所述方法還包括：

調節所述激光器發出的激光能量隨所述當前打標速度線性變化。

4.根據權利要求1所述的激光飛行打標方法，其特征在于，所述根據所述激光打標數據包以及所述當前傳輸參數生成打標指令包括:

分別獲取所述第一振鏡及所述第二振鏡所在的當前位置值及目標位置值；

根據所述當前位置值及所述目標位置值，得到所述第一振鏡及所述第二振鏡的移動距離。

5.根據權利要求1所述的激光飛行打標方法，其特征在于，所述待打標物體的當前傳輸速度不超過1000mm/s，所述閥值打標速度的范圍為2000mm/s-4000mm/s。

6.一種激光飛行打標系統，其特征在于，所述激光飛行打標系統包括：激光打標機、編碼器以及工控機，所述激光打標機分別電性連接所述編碼器及所述工控機，所述激光打標機包括激光器、第一振鏡、第二振鏡以及處理器；

其中，所述處理器用于獲取待打標物體的當前傳輸參數，并將所述待打標物體的當前傳輸參數反饋至所述激光打標機；所述工控機用于生成激光打標數據包并發送給所述激光打標頭，所述激光打標數據包至少包括打標內容；

所述處理器用于執行權利要求1-5任一項所述激光飛行打標方法。

7.一種激光飛行打標機，其特征在于，所述激光打標機包括激光器、第一振鏡、第二振鏡、存儲器以及處理器，所述存儲器存儲有程序，所述處理器分別電連接所述激光器、所述第一振鏡及所述第二振鏡，所述處理器用于執行權利要求1-5中任一項所述激光飛行打標方法。