[發(fā)明專利]一種基于相似聚類及平均思想的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910319148.4 | 申請(qǐng)日: | 2019-04-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110070287A | 公開(公告)日: | 2019-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 於志文;楊聰穎;劉一萌;王亮;郭斌 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06Q10/06 | 分類號(hào): | G06Q10/06;G06K9/62 |
| 代理公司: | 西安利澤明知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61222 | 代理人: | 劉偉 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 動(dòng)態(tài)任務(wù)分配 聚類 任務(wù)分配算法 讀取 矩陣 平均分配 任務(wù)分解 任務(wù)關(guān)系 最優(yōu)匹配 任務(wù)圖 遍歷 調(diào)用 匹配 數(shù)據(jù)庫 分配 全局 保證 | ||
1.一種基于相似聚類及平均思想的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法,其特征在于:所述方法包括以下步驟:
S1、建立任務(wù)圖:將復(fù)雜任務(wù)分解為原子任務(wù),并通過其任務(wù)關(guān)系矩陣,建立相應(yīng)的任務(wù)圖;
S2、進(jìn)行任務(wù)相似度的刻畫,將任務(wù)圖Graph轉(zhuǎn)換為DiGraph,對(duì)相似度較高的任務(wù)添加雙向虛邊,來表示兩者除了依賴關(guān)系之外,還具有相似度關(guān)系;
S3、得到任務(wù)DiGraph之后,調(diào)用Tarjan算法,找到Graph的強(qiáng)連通分量,最終將相似并且依賴關(guān)系較強(qiáng)的強(qiáng)連通任務(wù)存儲(chǔ)到一個(gè)序列中,用于給動(dòng)態(tài)分配提供分配依據(jù);
S4、根據(jù)Tarjan算法所產(chǎn)生的任務(wù)序列,遍歷現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫中所匹配的任務(wù)對(duì),讀取其相似任務(wù)所對(duì)應(yīng)參與者以及參與者未完成任務(wù)個(gè)數(shù),然后調(diào)用平均分配思想的任務(wù)分配算法來對(duì)待分配任務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)任務(wù)分配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相似聚類及平均思想的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法,其特征在于:所述相似度包括位置相似度、需求相似度和時(shí)間相似度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相似聚類及平均思想的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法,其特征在于:所述S4中平均思想的任務(wù)分配方法,是根據(jù)參與者負(fù)載以及參與者未完成的任務(wù)個(gè)數(shù),將待分配任務(wù)平均分配給參與者。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于相似聚類及平均思想的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法,其特征在于:首先找出所有參與者中手頭未完成任務(wù)數(shù)最大的參與者,然后找出每個(gè)參與者的對(duì)應(yīng)負(fù)載,最后計(jì)算所有參與者可以再執(zhí)行的任務(wù)之和,任務(wù)和即為所有參與者的負(fù)載。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于相似聚類及平均思想的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法,其特征在于:在總參與者負(fù)載任務(wù)數(shù)量小于等于待分配任務(wù)個(gè)數(shù)的情況下,直接進(jìn)行除法式的平均分配,未能整除的任務(wù)采用隨機(jī)分配。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于相似聚類及平均思想的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法,其特征在于:如果參與者負(fù)載總數(shù)大于待分配任務(wù)個(gè)數(shù),則選擇降低標(biāo)桿max_task來實(shí)現(xiàn)任務(wù)均勻分配。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于西北工業(yè)大學(xué),未經(jīng)西北工業(yè)大學(xué)許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910319148.4/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G06Q 專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測(cè)目的的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或方法;其他類目不包含的專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測(cè)目的的處理系統(tǒng)或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .預(yù)定,例如用于門票、服務(wù)或事件的
G06Q10-04 .預(yù)測(cè)或優(yōu)化,例如線性規(guī)劃、“旅行商問題”或“下料問題”
G06Q10-06 .資源、工作流、人員或項(xiàng)目管理,例如組織、規(guī)劃、調(diào)度或分配時(shí)間、人員或機(jī)器資源;企業(yè)規(guī)劃;組織模型
G06Q10-08 .物流,例如倉儲(chǔ)、裝貨、配送或運(yùn)輸;存貨或庫存管理,例如訂貨、采購或平衡訂單
G06Q10-10 .辦公自動(dòng)化,例如電子郵件或群件的計(jì)算機(jī)輔助管理
- 一種基于任務(wù)密集度動(dòng)態(tài)調(diào)整的多機(jī)器人協(xié)作圍捕任務(wù)分配方法
- 一種面向動(dòng)態(tài)任務(wù)的多機(jī)器人分布式任務(wù)分配形成方法
- 一種無線傳感器任務(wù)分配方法
- 一種面向動(dòng)態(tài)任務(wù)的多智能機(jī)器人任務(wù)分配方法
- 一種基于相似聚類及平均思想的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法
- 一種基于可變便箋式存儲(chǔ)器的任務(wù)分配及調(diào)度方法
- 一種基于自組織自動(dòng)導(dǎo)引車的柔性物流配送任務(wù)分配方法
- 一種基于動(dòng)態(tài)蟻群勞動(dòng)分工模型的多AUV任務(wù)分配方法
- 一種物流機(jī)器人動(dòng)態(tài)任務(wù)分配方法及系統(tǒng)
- 基于啟發(fā)式動(dòng)態(tài)加深優(yōu)化算法的任務(wù)分配方法
- 一種數(shù)據(jù)聚類方法和裝置
- 人臉聚類方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種鞋底花紋圖像的特征弱相關(guān)聚類方法
- 數(shù)據(jù)聚類方法及裝置
- 數(shù)據(jù)聚類方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
- 人臉聚類方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 數(shù)據(jù)處理方法及相關(guān)設(shè)備
- 視頻聚類方法、裝置、服務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 向量聚類訓(xùn)練方法及裝置
- 一種客服對(duì)話語料聚類方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種基于任務(wù)密集度動(dòng)態(tài)調(diào)整的多機(jī)器人協(xié)作圍捕任務(wù)分配方法
- 一種面向動(dòng)態(tài)任務(wù)的多智能機(jī)器人任務(wù)分配方法
- 一種云計(jì)算任務(wù)分配方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 不確定環(huán)境下基于區(qū)間直覺模糊的多無人機(jī)任務(wù)分配方法
- 基于分類算法的任務(wù)分配方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備
- 變電站巡檢機(jī)器人任務(wù)分配方法
- 機(jī)載多平臺(tái)分布式任務(wù)分配方法
- 基于利潤的空間眾包任務(wù)分配方法
- 一種基于任務(wù)分配協(xié)調(diào)策略與粒子群算法的任務(wù)分配方法
- 基于負(fù)載矩陣分析的任務(wù)分配方法及裝置





