[發明專利]基準位置設定方法、裝置及電梯機械材料的設置方法

有效

• 申請號: 201910318674.9
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110386528B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 石川佳延;高草木康史;高村尚宏;殿城賢三;中田好彥;丸山裕
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B7/02;B66B19/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種基準位置設定方法，其使用照射激光可見光的2個以上的激光照射器來設定設置于電梯升降路徑的電梯機械材料的基準位置，

所述基準位置設定方法的特征在于，具備：

激光照射器位置確定工序，其使激光可見光與建筑墨線對齊而確定各激光照射器的位置；以及

標記工序，其從確定好位置的所述各激光照射器向電梯機械材料的設置位置照射激光可見光，將激光可見光的交點標記為電梯機械材料的基準位置，

所述各激光照射器照射垂直激光可見光以及水平激光可見光，在激光照射器位置確定工序中，使從所述各激光照射器照射的所述水平激光可見光與墻壁建筑墨線位置對齊，并且使所述垂直激光可見光與地板建筑墨線對齊，求出各激光照射器的XY位置，

在所述標記工序中照射的激光可見光是垂直激光可見光。

2.根據權利要求1所述的基準位置設定方法，其特征在于，

所述標記工序是指在所述電梯升降路徑的上下方向上照射激光的2個以上的激光測距儀的各激光照射位置的標記。

3.根據權利要求2所述的基準位置設定方法，其特征在于，

在所述標記工序中，在所述電梯升降路徑的地板面和天花板表面做標記，基于所述天花板表面和所述地板面中的一方的面的標記，設置激光測距儀，所述激光測距儀向另一方的面的標記處照射激光可見光。

4.一種電梯機械材料的設置方法，其特征在于，具備：

權利要求3所述的基準位置設定方法；以及

電梯機械材料設置工序，其沿著從激光測距儀照射的激光可見光地設置電梯機械材料，

電梯機械材料是一對導軌。

5.根據權利要求4所述的電梯機械材料的設置方法，其特征在于，

在所述一對導軌之間，移動自如地安裝有激光照射單元，所述激光照射單元具有接受來自所述激光測距儀的所述激光可見光的攝像機，所述攝像機測定激光可見光的XY位置。

6.一種基準位置設定裝置，其是設置于電梯升降路徑的電梯機械材料的基準位置設定裝置，具備：

激光照射單元，其具有照射垂直激光可見光和水平激光可見光的2個以上的激光照射器、繞垂直軸旋轉自如地設置有各所述激光照射器的旋轉臺、以及保持2個以上的所述旋轉臺的支撐體；以及

控制裝置，其控制激光照射器的XY方向的照射位置，

所述基準位置設定裝置的特征在于，

各所述激光照射器使所述垂直激光可見光的位置向由所述控制裝置設定的電梯機械材料的XY位置進行改變并照射，將各所述垂直激光可見光的交點顯示為標記位置。

7.根據權利要求6所述的基準位置設定裝置，其特征在于，

具備在所述電梯升降路徑的上下方向上照射激光可見光的2個以上的激光測距儀，各所述激光照射器在所述電梯升降路徑的天花板和地板面顯示所述標記位置，所述激光測距儀基于所述天花板和地板面中的一方的標記位置而設置，將激光可見光照射到另一方的標記位置。

8.根據權利要求7所述的基準位置設定裝置，其特征在于，

所述激光照射單元具有接受來自對應的所述激光測距儀的各激光可見光的2個以上的攝像機，所述控制裝置根據各所述攝像機中的所述激光可見光的XY位置的偏移而求出激光照射單元的Z方向的姿勢。

9.根據權利要求8所述的基準位置設定裝置，其特征在于，

所述激光照射單元裝卸自如地安裝于沿著從所述激光測距儀照射的所述激光可見光設置的一對導軌。