[發(fā)明專利]檢查裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910318236.2
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110388879A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 太田悠介;瀧澤象太
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種檢查裝置，其使用拍攝檢查對象而得到的多個圖像進行外觀檢查，其特征在于，

上述檢查裝置具備判定部，該判定部根據(jù)預(yù)先定義的上述圖像與檢查結(jié)果的關(guān)系模型，推定分別與多個上述圖像相關(guān)的檢查結(jié)果，根據(jù)與多個上述圖像相關(guān)的上述檢查結(jié)果各自的可靠度，計算綜合的檢查結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于，

上述判定部在上述綜合的檢查結(jié)果的可靠度未滿足一定條件的情況下，輸出再次拍攝上述圖像的指令，使用再次拍攝到的上述圖像再次計算上述綜合的檢查結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于，

上述判定部在上述綜合的檢查結(jié)果的可靠度未滿足一定條件的情況下，輸出再次拍攝上述圖像的指令，使用再次拍攝到的上述圖像和直到上次為止拍攝到的上述圖像再次計算上述綜合的檢查結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的檢查裝置，其特征在于，

上述檢查裝置還具備拍攝條件決定部，該拍攝條件決定部決定上述圖像的拍攝條件，

上述拍攝條件決定部相對于上次拍攝時的拍攝條件變更上述再次拍攝時的拍攝條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢查裝置，其特征在于，

上述拍攝條件決定部對于上述檢查結(jié)果的可靠度未滿足一定條件的檢查部位，相對于上次拍攝時的拍攝張數(shù)增加上述再次拍攝時的拍攝張數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢查裝置，其特征在于，

上述拍攝條件決定部對于上述檢查結(jié)果不合格的檢查部位，相對于上次拍攝時的拍攝張數(shù)增加上述再次拍攝時的拍攝張數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于，

上述判定部具有多個上述關(guān)系模型，根據(jù)多個上述圖像使用不同的上述關(guān)系模型來推定上述檢查結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的檢查裝置，其特征在于，

上述判定部具有多個上述關(guān)系模型，對于上述再次拍攝時的上述圖像，使用與上次拍攝時的上述圖像不同的上述關(guān)系模型來推定上述檢查結(jié)果。