[發明專利]一種熱塑性復合材料柔性電阻焊接裝置

有效

• 申請號: 201910318163.7
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109940897B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王志平;馬梁;路鵬程
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: B29C65/18
• 分類號: B29C65/18;B29L31/30
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種熱塑性復合材料柔性電阻焊接裝置，所述的熱塑性復合材料柔性電阻焊接裝置包括伺服驅動電機(1)、精密滾珠導軌直線運動系統(2)和熱塑性復合材料電阻焊接平臺(3)；其中精密滾珠導軌直線運動系統(2)為長方體形結構，頂面沿長度方向設有軌道，由伺服驅動電機(1)提供動力輸出；熱塑性復合材料電阻焊接平臺(3)以可沿精密滾珠導軌直線運動系統(2)上軌道移動的方式安裝在精密滾珠導軌直線運動系統(2)上；其特征在于：所述的熱塑性復合材料電阻焊接平臺(3)包括耐高溫絕緣壓裝板(30)、焊接平臺絕緣底板(9)、直線運動T槽平臺(10)、試件定位壓塊(29)、絕緣導軌擋塊(11)、琴鍵式柔性電極模塊、正極接入電極模塊和負極接入電極模塊；其中，所述的耐高溫絕緣壓裝板(30)呈矩形，水平設置，一側邊緣處沿精密滾珠導軌直線運動系統(2)長度方向形成有一條導電輪行進槽(37)；焊接平臺絕緣底板(9)的頂面固定在耐高溫絕緣壓裝板(30)的底面中部；直線運動T槽平臺(10)的頂面固定在焊接平臺絕緣底板(9)的底面上，直線運動T槽平臺(10)的底面上與精密滾珠導軌直線運動系統(2)上軌道相配合；試件定位壓塊(29)和絕緣導軌擋塊(11)分別設置在耐高溫絕緣壓裝板(30)的表面前后端邊緣中部；

琴鍵式柔性電極模塊包括正極旋轉夾緊氣缸(12)、負極直線旋轉夾緊氣缸(7)、直線導軌(15)、導軌滑塊(16)、正極夾緊電極模塊(21)、負極夾緊電極模塊(27)、正極固定電極模塊(22)和負極固定電極模塊(26)；其中正極固定電極模塊(22)和負極固定電極模塊(26)結構相同，均由多個并排設置的琴鍵電極(36)構成，底面固定在耐高溫絕緣壓裝板(30)的左右側表面邊緣上，并且正極固定電極模塊(22)上的琴鍵電極(36)底面中部位于導電輪行進槽(37)上；耐高溫絕緣壓裝板(30)的表面上位于試件定位壓塊(29)和絕緣導軌擋塊(11)兩側的部位分別設有一條沿精密滾珠導軌直線運動系統(2)橫向延伸的直線導軌(15)；每條直線導軌(15)上安裝有導軌滑塊(16)；正極旋轉夾緊氣缸(12)的輸出軸朝上，兩個正極旋轉夾緊氣缸(12)的下端分別通過一塊固定板固定在位于正極固定電極模塊(22)一側的兩個導軌滑塊(16)上；正極夾緊電極模塊(21)包括旋轉支撐臂(31)、電極安裝板(32)、電極絕緣底板(33)和夾緊琴鍵電極(34)；旋轉支撐臂(31)為弧線形，每個旋轉支撐臂(31)的上端連接在一個正極旋轉夾緊氣缸(12)的輸出軸上，下端固定在電極安裝板(32)的表面中部；夾緊琴鍵電極(34)的頂面通過電極絕緣底板(33)固定在電極安裝板(32)的底面上，并且電極安裝板(32)位于正極固定電極模塊(22)的正上方；負極夾緊電極模塊(27)包括連接板(46)、電極安裝板(32)、電極絕緣底板(33)和夾緊琴鍵電極(34)；連接板(46)垂直設置，兩端底部分別固定在位于負極固定電極模塊(26)一側的兩個導軌滑塊(16)上；多個負極直線旋轉夾緊氣缸(7)的缸體固定在連接板(46)的內側壁上，輸出軸朝下且下端固定在電極安裝板(32)的表面；夾緊琴鍵電極(34)的頂面通過電極絕緣底板(33)固定在電極安裝板(32)的底面上，并且電極安裝板(32)位于負極固定電極模塊(26)的正上方；

正極接入電極模塊包括導電輪升降氣缸(20)、正極接入導電輪(18)、導電輪絕緣底板(19)和支撐架(47)；支撐架(47)的下端固定在位于正極固定電極模塊(22)外側的地面上；導電輪升降氣缸(20)的缸體固定在支撐架(47)的內側上部，輸出軸朝上且上端通過導電輪絕緣底板(19)連接正極接入導電輪(18)，并且正極接入導電輪(18)位于耐高溫絕緣壓裝板(30)上導電輪行進槽(37)的正下方；

伺服壓力系統位于耐高溫絕緣壓裝板(30)的中部正上方，包括從上至下依次連接的伺服壓力機安裝板(4)、壓力機絕緣底板(5)、壓力頭或壓力輥(6)；

負極接入電極模塊包括直線導軌(39)、氣缸支撐板(40)、導電鉸鏈升降氣缸(41)、電極絕緣安裝座(42)、上部負極接出導電鉸鏈(43)、回位彈簧(44)和下部負極接出導電鉸鏈(45)；其中直線導軌(39)水平設置，安裝在伺服壓力機安裝板(4)的一端面上；氣缸支撐板(40)的一側面安裝在直線導軌(39)的滑塊上，另一側面固定有導電鉸鏈升降氣缸(41)；導電鉸鏈升降氣缸(41)的輸出軸朝下；電極絕緣安裝座(42)為水平設置的L形結構，一端表面與導電鉸鏈升降氣缸(41)的輸出軸下端相連，另一端底面與上部負極接出導電鉸鏈(43)的上端相連；下部負極接出導電鉸鏈(45)的上端與上部負極接出導電鉸鏈(43)的下部鉸接，底面連接在負極的夾緊琴鍵電極(34)表面；兩根回位彈簧(44)的上下端分別固定在上部負極接出導電鉸鏈(43)和下部負極接出導電鉸鏈(45)的兩端部位。