[發(fā)明專利]具有動力監(jiān)測功能的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910318109.2
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109991540B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張子江;王季寧;徐軍;徐坤;藺巖;代云鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波冶金勘察設(shè)計研究股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R19/00;B64C39/02;B64D27/24
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 余其岳

1.一種具有動力監(jiān)測功能的無人機，包括機艙(1)和設(shè)置于機艙(1)的若干電機(2)，其特征在于：還包括本地終端(3)和設(shè)置于機艙(1)上的控制模塊(4)，每個電機(2)上均設(shè)置有電流監(jiān)測模塊(5)，每個電流監(jiān)測模塊(5)均耦接于控制模塊(4)的輸入端，控制模塊(4)的輸出端耦接有第一無線模塊(6)；本地終端(3)的輸入端耦接有第二無線模塊(7)，其輸出端耦接有警示模塊(8)，第一無線模塊(6)與第二無線模塊(7)無線通訊連接；

控制模塊(4)內(nèi)預(yù)設(shè)有一基準時長及對應(yīng)于每個電流監(jiān)測模塊(5)的若干存儲區(qū)域，電流監(jiān)測模塊(5)用于監(jiān)測對應(yīng)電機(2)的工作電流，控制模塊(4)用于統(tǒng)計每個電流監(jiān)測模塊(5)測得工作電流的實際時長并將計算得出的實際時長值存儲至對應(yīng)的存儲區(qū)域內(nèi)；控制模塊(4)用于比較每塊存儲區(qū)域內(nèi)實際時長與基準時長的大小，若存儲區(qū)域內(nèi)的實際時長大于基準時長，控制模塊(4)通過第一無線模塊(6)遠程發(fā)送警示信號至第二無線模塊(7)，本地終端(3)調(diào)取第二無線模塊(7)內(nèi)的警示信號至警示模塊(8)，以控制警示模塊(8)告警；

本地終端(3)的輸出端還耦接有顯示模塊(9)，控制模塊(4)內(nèi)的每個存儲區(qū)域均預(yù)設(shè)有一唯一識別信息，若存儲區(qū)域內(nèi)的實際時長大于基準時長，控制模塊(4)調(diào)取該存儲區(qū)域內(nèi)預(yù)設(shè)的唯一識別信息并將該唯一識別信息通過第一無線模塊(6)遠程發(fā)送至第二無線模塊(7)，第二無線模塊(7)將接收的唯一識別信息發(fā)送至本地終端(3)，本地終端(3)將對應(yīng)的唯一識別信息發(fā)送至顯示模塊(9)進行顯示；

本地終端(3)的輸入端還耦接有響應(yīng)于外部觸發(fā)以輸出啟動信號的啟動模塊(10)，本地終端(3)接收到啟動信號后通過第二無線模塊(7)將該啟動信號遠程發(fā)送至第一無線模塊(6)，控制模塊(4)借由第一無線模塊(6)接收啟動信號后開始比較每塊存儲區(qū)域內(nèi)實際時長與基準時長的大小，若存儲區(qū)域內(nèi)的實際時長大于基準時長，控制模塊(4)切斷電機(2)；反之，若所有存儲區(qū)域內(nèi)的實際時長均小于基準時長，控制模塊(4)控制電機(2)運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有動力監(jiān)測功能的無人機，其特征在于：當控制模塊(4)切斷電機(2)后，其通過第一無線模塊(6)遠程發(fā)送警示信號至第二無線模塊(7)，本地終端(3)讀取第二無線模塊(7)內(nèi)的警示信號后控制警示模塊(8)告警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有動力監(jiān)測功能的無人機，其特征在于：控制模塊(4)將各電流監(jiān)測模塊(5)測得工作電流的實際時長與基準時長做差，并將差值存儲至控制模塊(4)內(nèi)對應(yīng)的存儲區(qū)域內(nèi)；本地終端(3)還耦接有響應(yīng)于外部觸發(fā)以發(fā)送調(diào)取信號的調(diào)取模塊(11)，本地終端(3)通過第二無線模塊(7)遠程發(fā)送調(diào)取信號至第一無線模塊(6)，控制模塊(4)響應(yīng)于第一無線模塊(6)接收的調(diào)取信號調(diào)取存儲區(qū)域內(nèi)的時長差值與唯一識別信息，并將調(diào)取的差值與唯一識別信息通過第一無線模塊(6)遠程發(fā)送至第二無線模塊(7)，本地終端(3)將第二無線模塊(7)接收的差值與唯一識別信息發(fā)送至顯示模塊(9)進行展示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有動力監(jiān)測功能的無人機，其特征在于：控制模塊(4)還耦接有重置模塊(12)，重置模塊(12)響應(yīng)于外部觸發(fā)以清空對應(yīng)存儲區(qū)域內(nèi)的實際時長值。