[發(fā)明專利]一種遙控折疊棱鏡裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910317595.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109945896A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬娟娟;劉海波;胡俊杰;郭若成;汪洋艦;武金鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢地震計(jì)量檢定與測量工程研究院有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G02B7/18
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本發(fā)明提出了一種遙控折疊棱鏡裝置，包括若干折射棱鏡座和遠(yuǎn)程控制端，若干折射棱鏡座直線排列且等高設(shè)置；折射棱鏡座包括本地控制器、折射棱鏡、驅(qū)動(dòng)模塊、位置檢測模塊、本地?zé)o線傳輸模塊和本地電源模塊，本地控制器與驅(qū)動(dòng)模塊、位置檢測模塊和本地?zé)o線傳輸模塊信號連接，本地電源模塊分別與本地控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、位置檢測模塊和本地?zé)o線傳輸模塊電性連接；驅(qū)動(dòng)模塊還與折射棱鏡連接；本地?zé)o線傳輸模塊與遠(yuǎn)程控制端信號連接。本發(fā)明通過遠(yuǎn)程控制端來實(shí)現(xiàn)對折射棱鏡的遙控控制，無需操作人員現(xiàn)場調(diào)整折疊棱鏡姿態(tài)；折射棱鏡座與遠(yuǎn)程控制端的通信基于LoRa無線傳輸模塊，組建成本低，信號質(zhì)量高，可完整覆蓋整個(gè)比長基線場地。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)量器具檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控折疊棱鏡裝置。

背景技術(shù)

根據(jù)現(xiàn)有計(jì)量規(guī)定，全站儀的檢定需要在比長基線場上進(jìn)行，在比長基線場上大于1000米的地面上位于同一直線方向設(shè)置多個(gè)距離不等的觀測墩并順序編號，觀測墩數(shù)量不少于7個(gè)，其間距通過標(biāo)定后至少可以組合成21段標(biāo)準(zhǔn)距離，檢定時(shí)，將全站儀安置在一個(gè)觀測墩上，在其余的觀測墩上放置折射棱鏡。用全站儀照準(zhǔn)棱鏡進(jìn)行測量，獲得多個(gè)觀測值，通過將觀測值與標(biāo)準(zhǔn)距離進(jìn)行比較，可計(jì)算全站儀的長度計(jì)量指標(biāo)。

在測距儀檢定工作中，需要重復(fù)多次架設(shè)棱鏡，目前計(jì)量機(jī)構(gòu)在實(shí)際工作中，大多是人工架設(shè)棱鏡，需要至少3個(gè)人架設(shè)棱鏡，效率較低，也容易給觀測帶來人為誤差，影響了長度計(jì)量和校準(zhǔn)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種能實(shí)現(xiàn)棱鏡位置遠(yuǎn)程調(diào)整的遙控折疊棱鏡裝置。

本發(fā)明提供了一種遙控折疊棱鏡裝置，包括若干折射棱鏡座(1)和遠(yuǎn)程控制端(2)，若干折射棱鏡座(1)直線排列且等高設(shè)置；所述折射棱鏡座(1)包括本地控制器(11)、折射棱鏡(12)、驅(qū)動(dòng)模塊(13)、位置檢測模塊(14)、本地?zé)o線傳輸模塊(15)和本地電源模塊(16)，本地控制器(11)與驅(qū)動(dòng)模塊(13)、位置檢測模塊(14)和本地?zé)o線傳輸模塊(15)信號連接，本地電源模塊(16)分別與本地控制器(11)、驅(qū)動(dòng)模塊(13)、位置檢測模塊(14)和本地?zé)o線傳輸模塊(15)電性連接；驅(qū)動(dòng)模塊(13)還與折射棱鏡(12)連接；本地?zé)o線傳輸模塊(15)與遠(yuǎn)程控制端(2)信號連接；

位置檢測模塊(14)用于檢測折射棱鏡(12)位置，并向本地控制器(11)發(fā)出位置信號；

本地控制器(11)用于接收位置檢測模塊(14)反饋的位置信號，并通過驅(qū)動(dòng)模塊(13)帶動(dòng)折射棱鏡(12)轉(zhuǎn)動(dòng)；本地控制器(11)還通過本地?zé)o線傳輸模塊(15)與遠(yuǎn)程控制端(2)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信；

遠(yuǎn)程控制端(2)用于向本地控制器(11)發(fā)出控制指令，使本地控制器(11)調(diào)整當(dāng)前折射棱鏡座(1)的折射棱鏡(12)的位置。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述本地控制器(11)為STM32F103C8T6單片機(jī)；本地控制器(11)的引腳20與電阻R1一端電性連接，電阻R1另一端接地；本地控制器(11)的引腳41分別與電阻R2的一端和電容C1的一端電性連接，電阻R2的另一端與3.3V電源電性連接，電容C1的另一端接地；引腳34與電阻R3的一端電性連接，電阻R3的另一端與3.3V電源電性連接；引腳37與電阻R4一端電性連接，電阻R4另一端接地；引腳6分別與晶振Y1的一端和電容C2的一端并聯(lián)，引腳5分別與電容C3的一端和晶振Y1的另一端并聯(lián)，電容C2的另一端與電容C3的另一端并聯(lián)后接地；引腳44與電阻R5一端電性連接，電阻R5另一端接地；引腳7分別與電容C4的一端和電阻R6的一端并聯(lián)，電容C4的另一端接地，電阻R6的另一端與3.3V電源電性連接；引腳24、引腳36、引腳48和引腳9并聯(lián)后與3.3V電源電性連接；引腳23、引腳35、引腳47和引腳8并聯(lián)后接地，3.3V電源與接地端之間并聯(lián)有耦合電容器C5、C6、C7和C8。