[發明專利]一種懸掛式諧波減速器振動測試方法

在審

• 申請號: 201910317102.9
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110031219A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 楊躒;楊慧新;王成剛;季洪超;陳宏偉
• 申請（專利權）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: G01M13/028
• 分類號: G01M13/028
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 姜榮麗

1.一種懸掛式諧波減速器振動測試方法，其特征在于：具體包括步驟，

步驟一、將測試裝置和測振對象組裝并懸掛在龍門支架上，粘貼測振傳感器；設置數據采集設備參數；所述的測試裝置包括彈性繩、電機、環形框、測振傳感器、龍門支架；所述測振對象包括諧波減速器和輸出法蘭；將所述電機和諧波減速器分別固定在環形框上，并通過彈性繩將環形框懸掛在龍門支架上；所述電機的輸出端與諧波減速器的輸入端連接，諧波減速器的輸出端連接輸出法蘭；所述彈性繩的頂端固定在龍門支架上，末端固定連接在所述環形框上；所述測振傳感器粘貼在所述諧波減速器的不轉動部分上，測振方向位于水平面上，垂直于彈性繩；

步驟二、電機通電，設置電機參數；

步驟三、調節電機轉速，使諧波減速器輸出轉速從低速以固定的增量逐漸增加，分別在每個轉速下測量振動信號，數據采集設備實時檢測測振傳感器的振動信號，進行振動檢驗；

步驟四、電機斷電，測量結束。

2.根據權利要求1所述的一種懸掛式諧波減速器振動測試方法，其特征在于：設置所述諧波減速器的輸出轉速依次達到諧波減速器工作最高轉速的30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％和100％。

3.一種懸掛式諧波減速器振動測試裝置，其特征在于：包括彈性繩、電機、環形框、測振傳感器、龍門支架；將電機和諧波減速器分別固定在環形框上，并通過彈性繩將環形框懸掛在龍門支架上；所述電機的輸出端與諧波減速器的輸入端連接，諧波減速器的輸出端連接輸出法蘭；所述彈性繩的頂端固定在龍門支架上，末端固定連接在所述環形框上；所述測振傳感器粘貼在所述諧波減速器的不轉動部分上，測振方向位于水平面上，垂直于彈性繩。