[發明專利]現代智能導軌式大棚葉菜無人收割系統

在審

• 申請號: 201910317069.X
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110073805A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 辛建
• 申請（專利權）人: 無錫食物鏈互聯網信息服務有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/26
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務所(普通合伙) 32369
• 代理人: 王清偉

本發明公開了現代智能導軌式大棚葉菜無人收割系統，第一固定導軌與第二固定導軌頂端均設有自動移動機構，兩個自動移動機構頂端安裝有移動導軌，移動導軌中部設有液壓缸，液壓伸縮桿另一端固定連接有固定桿，固定桿另一端安裝有移動切割機構，移動導軌上端靠近第一固定導軌一側設有距離傳感器。本發明結構新穎，使得切割刀具可以準確有效的進行切割作業，并且通過距離傳感器來檢測固定導軌到葉菜頂端的距離，來實現對葉菜高度的判斷，進而可以使得本裝置可以根據葉菜生長的高度進行適當的切割，提高了本裝置的實用性能，由兩個斜向的導流件可將收割后的葉菜從移動切割機構兩側直接導出，使得葉菜不會堆積在一起，不易造成葉菜的損壞。

技術領域

本發明涉及收割系統，特別涉及現代智能導軌式大棚葉菜無人收割系統，屬于大棚設備技術領域。

背景技術

隨著大棚技術的不斷更新，人們更愿意將一些瓜果蔬菜放置在大棚內進行養殖，其中大部分的葉菜在成熟后需要大規模進行收割，但是由于大棚內無法使用大型的機械產品進行收割，而人工進行收割不僅需要花費大量的人力物力，其收割的效率也十分低下，其中若是使用機器進行切割，無法根據葉菜生長的高度進行適當的切割，這樣往往會使得切割出來的葉菜長度不同，而使用機器收割后的葉菜大部分都是堆積在一起，容易造成葉菜擠壓損壞，所以現在急需要設計現代智能導軌式大棚葉菜無人收割系統。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供現代智能導軌式大棚葉菜無人收割系統，以解決上述背景技術中提到的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明現代智能導軌式大棚葉菜無人收割系統，包括支撐柱與自動移動機構以及移動切割機構，所述支撐柱設有四個，且四個所述支撐柱兩兩之間的頂端分別安裝有第一固定導軌與第二固定導軌，所述第一固定導軌與第二固定導軌頂端均設有自動移動機構，兩個所述自動移動機構頂端安裝有移動導軌，所述移動導軌中部設有液壓缸，所述液壓缸底部輸出端固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿另一端固定連接有固定桿，所述固定桿另一端安裝有移動切割機構，所述移動導軌上端靠近第一固定導軌一側設有距離傳感器。

作為本發明的一種優選技術方案，所述自動移動機構包括滑動槽、滑輪、連接件以及電機，所述第一固定導軌與第二固定導軌上端均設有滑動槽，兩個所述滑動槽內均滑動連接有滑輪，兩個所述滑輪均通過連接件與移動導軌活動連接，所述第二固定導軌一側的滑輪上設有電機，且所述電機輸出端通過傳動軸與滑輪傳動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述移動切割機構包括支撐板、第一導流件、第二導流件以及切割刀具，所述支撐板安裝在固定桿底端一側，所述支撐板另一側兩端分別固定連接有第一導流件與第二導流件，所述第一導流件與第二導流件前端固定連接有切割刀具。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一導流件與第二導流件關于支撐板中部呈對稱設置，所述第一導流件與第二導流件由切割刀具一側至支撐板一側之間的高度呈斜向上升設置。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一固定導軌與第二固定導軌之間的距離與切割刀具的長度相同。

作為本發明的一種優選技術方案，所述距離傳感器的型號為基恩士IL-100。

本發明的有益效果是：

1、本發明結構新穎，操作簡單，使用方便，通過在葉菜上端設有兩條固定導軌，并使用自動移動機構來驅動移動導軌進行快速移動，使得切割刀具可以準確有效的進行切割作業，并且通過距離傳感器來檢測固定導軌到葉菜頂端的距離，來實現對葉菜高度的判斷，進而可以使得本裝置可以根據葉菜生長的高度進行適當的切割，提高了本裝置的實用性能。

2、通過采用移動切割機構，由兩個斜向的導流件可將收割后的葉菜從移動切割機構兩側直接導出，使得葉菜不會堆積在一起，不易造成葉菜的損壞。

附圖說明