[發明專利]遇阻回退自適應的電動升降平臺控制方法

有效

• 申請號: 201910316427.5
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110203860B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 項樂宏;劉樹;段意熙
• 申請（專利權）人: 樂歌人體工學科技股份有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 潘李亮

本發明涉及電動升降平臺技術領域，尤其涉及一種遇阻回退自適應的電動升降平臺控制方法。它包括以下步驟：S1、升降平臺進行完整檢測運行，得到X個電流變化值；S2、然后將電流變化值與初始閾值相比較，若存在檢測到的電流變化值大于初始閾值的，則選出這些電流變化值所對應的區域，設為特殊區域；S3、升降平臺進行正常運行若檢測到的電流變化值不超過初始閾值，則返回繼續檢測；若檢測到的電流變化值大于初始閾值，則跳轉到下一步；S4、判斷所處的區域是否為特殊區域，若不是特殊區域，則判斷為遇；若是特殊區域，則需要重新判斷，若不超過，則判斷為沒有遇阻，返回檢測，若超過，則判斷為遇阻。這種控制方法誤觸發幾率較低。

技術領域

本發明涉及電動升降平臺技術領域，尤其涉及一種遇阻回退自適應的電動升降平臺控制方法。

背景技術

出于安全性考慮，很多電動升降平臺都帶有遇阻回退功能，而且一般都是通過檢測電流變化來實現遇阻回退。但是現有技術因為升降平臺在升降過程中摩擦阻力在不同位置會有所不同，從而導致升降平臺在正常運行時，電流會發生較大變化，可能會導致遇阻回退誤觸發，進而影響了用戶的正常使用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種誤觸發幾率較低的遇阻回退自適應的電動升降平臺控制方法。

本發明所采用的技術方案是：一種遇阻回退自適應的電動升降平臺控制方法，它包括以下步驟：

S1、升降平臺進行完整檢測運行，并且在運行時每隔A時間采集一次電流變化值，總共得到X個電流變化值；

S2、然后將這X個電流變化值與設定的初始閾值相比較，若存在檢測到的電流變化值大于初始閾值的，則選出這些電流變化值所對應的區域，設為特殊區域，并且為這些特殊區域設定特殊閾值，且特殊閾值大于初始閾值；

S3、升降平臺進行正常運行，每隔B時間檢測一次，若檢測到的電流變化值不超過初始閾值，則返回繼續檢測；若檢測到的電流變化值大于初始閾值，則跳轉到下一步；

S4、判斷檢測到該電流變化值位置所處的區域是否為特殊區域，若不是特殊區域，則判斷為遇阻，然后控制升降平臺停止或進行回退動作；若是特殊區域，則需要重新判斷該電流變化值是否超過該區域的特殊閾值，若不超過，則判斷為沒有遇阻，返回檢測，若超過，則判斷為遇阻，然后控制升降平臺停止或進行回退動作。

作為優選，所述特殊區域為：檢測到該電流變化值所在的位置，以該位置作為中點，前后Y距離作為特殊區域，Y小于檢測到相鄰兩個電流變化值位置之間的距離。

作為優選，每個特殊區域的特殊閾值與該區域測得的電流變化值相關。

作為優選，每個特殊區域的特殊閾值與該區域測得的電流變化值呈正比。

作為優選，步驟S1中需要進行多次的完整檢測運行，每次檢測得到X個電流變化值，然后每個時間點檢測到的電流變化值均取平均值，最后得到X個平均后的電流變化值。

作為優選，步驟S2中需要判斷是否存在連續的電流變化值超過設定的初始閾值，若存在，則將測得這些連續的電流變化值的位置所處的區域作為特殊區域，然后這個特殊區域內所有的電流變化值取平均值，最后根據得到的平均值來設置特殊閾值。

作為優選，步驟S2需要判斷是否存在距離小于Z的兩個超過初始閾值的電流變化值，如果存在，則將測得這兩個電流變化值的位置之間的所有區域作為特殊區域，然后這個特殊區域內所有的電流變化值取平均值，根據得到的平均值來設置特殊閾值。

采用以上方法與現有技術相比，本發明具有以下優點：通過先進行檢測運行，得到升降平臺的特殊區域，并且將特殊區域的閾值設定為特殊閾值，之后正常運行時，這樣之后就可以根據特殊閾值來對在特殊區域檢測到的電流變化值進行判斷了，這樣可以大大降低誤觸發的概率。