[發(fā)明專利]一種礦井送藥無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910316303.7
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN109927905A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈策;閆妍;杜梓楠;郭凱鵬;鄒嘉暉;蔣玉巖;徐令金;張志佳;孫巧玲;于世棋
• 申請（專利權(quán)）人: 代連朋
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D45/00;B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種礦井送藥無人機(jī)，包括無人機(jī)本體、限位板、底盤、放置箱和圓盤，所述無人機(jī)本體為四角星結(jié)構(gòu)，所述無人機(jī)本體四邊均固定焊接有限位板，所述限位板底端均固定焊接有支撐板，所述支撐板靠近頂端處均固定焊接有圓盤，所述支撐板底端均固定焊接有底盤，所述底盤上表面軸心處固定焊接有支撐柱；本發(fā)明通過在支撐板上設(shè)置圓盤和底盤，在礦井中飛行時(shí)由于圓盤和底盤的作用能避免無人機(jī)扇葉觸碰到井壁，以防扇葉被損壞，以防無人機(jī)由于扇葉的損壞而不能飛行，以防影響無人機(jī)的使用壽命，同時(shí)通過放置箱的設(shè)置，能將藥物分類放置到放置箱內(nèi)，避免藥物混合在一起產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，大大增加了裝置的使用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦井送藥無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展無人機(jī)運(yùn)用到了各各行業(yè)，目前在工礦生產(chǎn)上需要使用到無人機(jī)進(jìn)行送藥，但無人機(jī)在礦井內(nèi)飛行時(shí)會(huì)出現(xiàn)碰到井壁的情況。

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在飛行時(shí)需要使用到控制器進(jìn)行控制飛行，在礦井內(nèi)飛行時(shí)由于礦井道比較狹窄，無人機(jī)的扇葉會(huì)觸碰到礦井壁，這樣無人機(jī)的扇葉會(huì)出現(xiàn)損壞的情況，影響無人機(jī)的使用壽命，故而無法滿足現(xiàn)有技術(shù)所需。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種礦井送藥無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種礦井送藥無人機(jī)，包括無人機(jī)本體、限位板、底盤、放置箱和圓盤，所述無人機(jī)本體為四角星結(jié)構(gòu)，所述無人機(jī)本體四邊均固定焊接有限位板，所述限位板底端均固定焊接有支撐板，所述支撐板靠近頂端處均固定焊接有圓盤，所述支撐板底端均固定焊接有底盤，所述底盤上表面軸心處固定焊接有支撐柱，所述支撐柱頂端固定焊接在圓盤下表面軸心處，所述圓盤與底盤相鄰面之間均勻滑動(dòng)套接有四個(gè)放置箱，所述放置箱一側(cè)均固定焊接有擋板。

優(yōu)選的，所述擋板一側(cè)軸心處開設(shè)有限位孔，用于將擋板拉出。

優(yōu)選的，所述圓盤外圍均勻黏貼有四個(gè)限位帶，所述限位帶底端一側(cè)通過魔術(shù)貼黏貼在底盤外圍。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體上表面四角靠近邊緣處均安裝有風(fēng)機(jī)，用于起飛。

優(yōu)選的，所述擋板呈弧形結(jié)構(gòu)，且擋板、底盤和圓盤的圓心均在同一軸線上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過在支撐板上設(shè)置圓盤和底盤，在礦井中飛行時(shí)由于圓盤和底盤的作用能避免無人機(jī)扇葉觸碰到井壁，以防扇葉被損壞，以防無人機(jī)由于扇葉的損壞而不能飛行，以防影響無人機(jī)的使用壽命，同時(shí)通過放置箱的設(shè)置，能將藥物分類放置到放置箱內(nèi)，避免藥物混合在一起產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，大大增加了裝置的使用效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明底盤的俯視圖。

圖中：101-無人機(jī)本體；102-風(fēng)機(jī)；103-限位板；104-支撐板；201-底盤；202-支撐柱；203-放置箱；204-擋板；205-限位孔；301-圓盤；302-限位帶。