[發明專利]基于像元類地模型的全屏像點地理坐標定位方法有效
| 申請號： | 201910316213.8 | 申請日： | 2019-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN110017833B | 公開（公告）日： | 2022-11-01 |
| 發明（設計）人： | 劉吉龍;王惠林;蔣蕭村;杜言魯;梁冰;邊赟;王冠 | 申請（專利權）人： | 西安應用光學研究所 |
| 主分類號： | G01C21/06 | 分類號： | G01C21/06;G01C11/04;G01C21/00 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 陳星 |
| 地址： | 710065 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 像元類 模型 全屏 地理 坐標 定位 方法 | ||
1.一種基于像元類地模型的全屏像點地理坐標定位方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟1：控制機載光電系統，使光電系統指向待定位多個地面目標所在的地面區域，并對當前光電系統視場內的地面目標區域進行成像；
步驟2：以像面中心為坐標原點建立像面坐標系(i，j)，然后計算當前航攝條件下，計算航拍的目標區域圖像每一個像元在俯仰向和方位向上的像元分辨率GRDj和GRDi：
其中ΔH＝Hb-hc為載機相對地面高度，e為航攝相機像元尺寸，f’為航攝相機焦距；載機海拔高度為Hb，目標區域基準點海拔高度為hc，載機慣導測量的影像外方位元素俯仰角為橫滾角為ω，m和n分別為航攝相機方位向和俯仰向的像元個數；
步驟3：將以像面中心為坐標原點的像面坐標系下的像元分辨率GRD(i，j)轉換到以像面左上角為原點的像面坐標系下的像元分辨率GRD’(i，j)：
步驟4：根據基準點像面坐標(ic,jc)和目標點像面坐標(iT,jT)，以及載機慣導測量的影像外方位元素方位角κ，分別計算基準點與每一個像素點對應地面目標點在緯線方向和經線方向上的地面距離：
步驟5：根據基準點的經度Lc和緯度Bc，在地球海表面橢球數學模型下，利用地球橢球理論分別求解基準點處子午圈和卯酉圈的曲率半徑：
其中，Re為地球長半軸，Rp為地球短半軸，ε為地球橢球的第一偏心率：
步驟6：在地球海表面橢球數學模型下，將基準點的地理坐標(Lc，Bc，hc)轉化到地心坐標(xc，yc，zc)，即：
步驟7：將基準點的地心坐標代入經過基準點且與原地球橢球模型具有相同偏心率的地球橢球方程計算等效后的地球海表面橢球數學模型下地球長軸半徑和短軸半徑：
步驟8：在等效后的地球海表面橢球數學模型下，根據橢球理論，分別計算基準點處子午圈和卯酉圈的曲率半徑：
步驟9：由基準點的經度Lc和緯度Bc，根據目標點和基準點在經線和緯線方向上的相對位置關系，計算每一個像素點對應地面目標點的經緯度：
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