[發(fā)明專利]炒菜機(jī)及主料投放裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910316140.2
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109864564A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳揚(yáng)枝;吳健生;肖海飛;張道平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州陳揚(yáng)枝科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利;王薔

1.一種主料投放裝置，其特征在于，包括：

輸送組件，包括傳送帶和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述傳送帶上設(shè)有第一配合部，所述第一配合部為至少兩個且間隔設(shè)置，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述傳送帶周向運(yùn)轉(zhuǎn)；

運(yùn)載組件，包括托盤和設(shè)置于所述托盤上的料盒，所述托盤的底部設(shè)有與所述第一配合部相配合的第二配合部，所述第二配合部為至少兩個且間隔設(shè)置，所述料盒用于承載主料；及

投料組件，所述投料組件用于抓取所述料盒并將所述料盒翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主料投放裝置，其特征在于，所述第一配合部為第一擋塊，所述第二配合部為與所述第一擋塊相配合的第一凹槽；或者

所述第一配合部為第二擋塊，所述第二擋塊設(shè)有第二凹槽，所述第二配合部為與所述第二凹槽相配合的第三擋塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主料投放裝置，其特征在于，還包括第一傳感器，所述第一配合部上設(shè)有第一定位標(biāo)記，所述第一傳感器用于檢測所述第一定位標(biāo)記。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主料投放裝置，其特征在于，還包括第二傳感器，所述料盒為至少兩個，所述托盤上設(shè)有至少兩個卡位且與所述料盒一一對應(yīng),所述托盤上設(shè)有至少兩個第二定位標(biāo)記且與所述卡位一一對應(yīng)，所述第二傳感器用于檢測所述第二定位標(biāo)記。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主料投放裝置，其特征在于，還包括電子信息掃描器，所述電子信息掃描器和所述第二傳感器分別設(shè)置于所述傳送帶的相對的兩側(cè)，所述料盒上設(shè)有電子信息標(biāo)簽，所述電子信息掃描器用于掃描并讀取所述電子信息標(biāo)簽所記錄的主料信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的主料投放裝置，其特征在于，所述投料組件包括第一投料臂、第二投料臂和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述料盒具有相鄰的第一表面和第二表面，所述第一投料臂具有第一安裝面，所述第一安裝面設(shè)有第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述第一表面，所述第二投料臂具有第二安裝面，所述第二安裝面設(shè)有第二吸附件，所述第二吸附件用于吸附所述第二表面，所述第一安裝面和所述第二安裝面呈非平角設(shè)置，所述第一吸附件和所述第二吸附件之間形成容納料盒的容納空間，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述第一投料臂轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主料投放裝置，其特征在于，還包括固定板，所述固定板固定于機(jī)座上，所述固定板設(shè)有安裝孔，所述傳送帶嵌設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，所述第一投料臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述固定板上且位于所述傳送帶的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主料投放裝置，其特征在于，所述投料組件還包括鉸接軸和彈性件，所述第一投料臂通過所述鉸接軸與所述第二投料臂鉸接連接，所述彈性件套設(shè)于所述鉸接軸上，所述彈性件的兩端分別與所述第一投料臂和所述第二投料臂相抵。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主料投放裝置，其特征在于，所述投料組件還包括限位塊和觸發(fā)桿，所述第一投料臂和所述第二投料臂可轉(zhuǎn)動連接，所述觸發(fā)桿固定于所述第二投料臂上，所述限位塊固定于所述固定板上，所述觸發(fā)桿能夠與所述限位塊相抵，以使第一安裝面和第二安裝面之間的夾角增大。

10.一種炒菜機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的主料投放裝置。