[發明專利]一種減速離合裝置、滾筒洗衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201910316007.7
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN111850983B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 郝興慧;吳迪;呂艷芬;勞春峰;許升
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/40
• 分類號: D06F37/40;D06F33/30
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種具有減速離合裝置的滾筒洗衣機，其特征在于，內筒底處覆蓋安裝有攪拌器，攪拌器和內筒經減速離合裝置與洗衣機的驅動電機分別相連，令內筒和攪拌器可產生差速旋轉，以產生揉搓作用力對衣物進行洗滌；

所述攪拌器由多片拼接結構依次相互拼接構成，相鄰拼接結構的對側邊相互重合拼接；

攪拌器為內筒底處覆蓋安裝的波輪結構，波輪的外周延伸至內筒內壁處、且波輪外周與內筒內壁并不相接觸，波輪和內筒經離合機構與洗衣機驅動電機分別相連，令內筒和波輪可產生差速旋轉，以產生揉搓作用力對衣物進行洗滌；波輪呈盤狀，盤狀波輪的外周設有一圈向波輪一側彎折的折邊，所述折邊沿波輪中軸線平行方向延伸；所述折邊上設有在攪拌器徑向方向和/或軸向方向具有高度差的，以使得攪拌器外周折邊上構成凹凸結構；

波輪外周折邊的延伸端設有沿波輪徑向向外凸出的一圈支撐折邊；所述支撐折邊上設有向所述折邊延伸相反方向凸出的一圈限位筋，所述限位筋的延伸形狀為與波輪中心同軸的同心圓；波輪外周所設折邊向內筒筒口方向延伸，波輪外周所設折邊與內筒內壁之間相距一定間隙；內筒內壁上設有一圈向中心凸出的支撐部，支撐部遠離內筒底的一側與波輪外周部相對應限位接觸；

所述減速離合裝置，包括減速器；所述減速器包括中心齒輪和與中心齒輪傳動連接的內齒圈，所述內齒圈和中心齒輪通過行星齒輪傳動連接；所述減速器還包括輸出軸，所述中心齒輪具有中心軸，所述中心軸連接輸出軸，并帶動輸出軸轉動；所述減速器還包括輸出軸套，所述輸出軸套套接在內齒圈外，所述內齒圈和輸出軸套相互嚙合，帶動輸出軸套轉動；所述減速離合裝置還包括驅動盤，驅動盤上具有與輸出軸套的插齒相配的插槽，輸出軸套上方設有電磁線圈，當電磁線圈得電吸附時，輸出軸套上移，輸出軸套的插齒與驅動盤脫離，中心齒輪、行星齒輪、內齒圈正常運轉；當電磁線圈失電時，輸出軸套的插齒插入驅動盤的插槽中，輸出軸套與驅動盤被鎖定。

2.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述行星齒輪數量為多個，設置在中心齒輪的圓周方向上，所述行星齒輪位于中心齒輪和內齒圈之間，并與中心齒輪和內齒圈相互嚙合。

3.根據權利要求1或2所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述減速器還包括行星輪架，所述行星輪架包括下固定盤和上固定盤，所述上固定盤和下固定盤之間間隔設置有多個行星輪轉軸和支撐柱，所述行星齒輪可旋轉的套設在所述行星輪轉軸上。

4.根據權利要求3所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述行星輪轉軸位于同一圓周上，每間隔兩個行星輪轉軸設置一個支撐柱。

5.根據權利要求3所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述上固定盤和下固定盤為內環直徑相同的兩個圓環狀固定盤，所述上固定盤和下固定盤的內環直徑大于中心齒輪的最大直徑，所述中心齒輪可通過上固定盤和下固定盤的內環進入行星輪架的中心位置并與行星齒輪嚙合傳動。

6.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述驅動電機的轉子驅動中心齒輪的中心軸轉動，所述減速器的輸出軸與攪拌器的攪拌器軸連接，并驅動攪拌器轉動；所述內齒圈通過輸出軸套與內筒連接，并驅動內筒轉動。

7.一種具有上述權利要求1至6任一所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，洗衣機的控制系統控制內筒和攪拌器同向或者反向轉動。