[發(fā)明專利]基于圖像識(shí)別技術(shù)的縫合精度測(cè)試裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910315772.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN110021217A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊琨;羅斌;王行環(huán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊琨;羅斌;王行環(huán)
• 主分類號(hào): G09B23/28
• 分類號(hào): G09B23/28;G09B5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.基于圖像識(shí)別技術(shù)的縫合精度測(cè)試裝置，包括腹腔鏡訓(xùn)練箱(1),其特征在于，所述腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)內(nèi)部底面固定有縫合模塊(2)，所述縫合模塊(2)的中心設(shè)有切口(21)，且在所述縫合模塊(21)的中心線的左右兩邊對(duì)稱各設(shè)有一個(gè)縫合識(shí)別點(diǎn)(22)，所述腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)箱頂上左右對(duì)稱各安裝有一個(gè)攝像頭(3)，且每個(gè)所述攝像頭(3)鏡頭的延長(zhǎng)線垂直于與之相對(duì)應(yīng)的縫合識(shí)別點(diǎn)(22)所處的平面，每個(gè)所述攝像頭(3)均與上位機(jī)(4)連接，所述上位機(jī)(4)與顯示屏(5)連接；

所述腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)箱頂上還左右對(duì)稱各設(shè)有一個(gè)持針器(6)，兩個(gè)所述持針器(6)之間設(shè)有一個(gè)用于查看腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)內(nèi)情況的主觀察鏡頭(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的縫合精度測(cè)試裝置，其特征在于，所述縫合模塊(2)通過(guò)魔術(shù)膠帶固定在腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的縫合精度測(cè)試裝置，其特征在于，每個(gè)所述縫合識(shí)別點(diǎn)(22)均通過(guò)黑色筆標(biāo)記在縫合模塊(2)上，且每個(gè)所述縫合識(shí)別點(diǎn)(22)與切口(21)之間的距離為1±0.1cm。

4.基于圖像識(shí)別技術(shù)的縫合精度測(cè)試方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、外科醫(yī)生先通過(guò)主觀察鏡頭(7)觀察腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)內(nèi)情況，然后使用位于腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)箱頂右側(cè)的持針器(6)夾持縫合針，當(dāng)位于腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)箱頂右側(cè)的持針器(6)夾持住縫合針后，在腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)中對(duì)準(zhǔn)位于縫合模塊(2)右側(cè)的縫合識(shí)別點(diǎn)(22)進(jìn)行縫合動(dòng)作，與此同時(shí)通過(guò)位于腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)箱頂右側(cè)的攝像頭(3)記錄由右側(cè)的持針器(6)夾持住的縫合針的進(jìn)針入點(diǎn)與位于縫合模塊(2)右側(cè)的縫合識(shí)別點(diǎn)(22)重合情況，并實(shí)時(shí)傳輸給上位機(jī)(4)；

步驟二、當(dāng)由右側(cè)的持針器(6)夾持住的縫合針完成進(jìn)針操作后，右側(cè)的持針器(6)和縫合針的方向已經(jīng)固定，此時(shí)通過(guò)位于腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)箱頂左側(cè)的持針器(6)夾持住由右側(cè)持針器(6)夾持住的縫合針在進(jìn)針后的出針部位，并同時(shí)通過(guò)位于腹腔鏡訓(xùn)練箱(1)箱頂左側(cè)的攝像頭(3)記錄縫合針在左側(cè)出針位置與位于縫合模塊(2)左側(cè)的縫合識(shí)別點(diǎn)(22)的重合情況，并實(shí)時(shí)傳輸給上位機(jī)(4)；

步驟三、通過(guò)上位機(jī)(4)對(duì)整個(gè)縫合過(guò)程中接收到的位于左右兩側(cè)的攝像機(jī)(3)信息進(jìn)行處理，并實(shí)時(shí)將處理信息輸出到顯示屏(5)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的縫合精度測(cè)試方法，其特征在于，步驟三的具體方法為：上位機(jī)接收整個(gè)縫合過(guò)程中左右兩側(cè)攝像機(jī)信息后，通過(guò)視覺(jué)目標(biāo)識(shí)別算法，分別識(shí)別縫合針的出針、進(jìn)針與縫合面的切入點(diǎn)位置，并計(jì)算出每次縫合針的針頭出針、進(jìn)針的切入點(diǎn)與給定的相應(yīng)縫合識(shí)別點(diǎn)之間的誤差及其平均誤差，即圓周偏差，并同時(shí)在LED顯示屏上實(shí)時(shí)顯示出當(dāng)前縫合針的出針、進(jìn)針的切入點(diǎn)的圓周偏差、平均圓周偏差，以及出針、進(jìn)針的切入點(diǎn)和標(biāo)記點(diǎn)的相對(duì)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的縫合精度測(cè)試方法，其特征在于，所述圓周偏差是以縫合識(shí)別點(diǎn)為圓心，畫一個(gè)通過(guò)縫合針的出針或入針切入點(diǎn)的圓，圓的半徑即為圓周偏差。