本發明涉及分選裝置技術領域，一種檳榔的自動分選裝置，包括安裝架、輸送皮帶組件、分選導鏈組件、視覺檢測組件和吹氣頭；分選導鏈組件安裝在安裝架上，所述的視覺檢測組件安裝在安裝架上，視覺檢測組件的正下方設置有背光源，視覺檢測組件中的設置有豎直的相機吹氣頭通過連接件安裝在安裝架上，位于分選導鏈組件的側方；所述的分選導鏈組件包括驅動鏈輪、傳動鏈條、三角板、連接折板、鋼絲、毛刷、毛輪和鏈條板；上述的自動分選裝置通過吹氣方式進行分離，結構簡單，更加高效；視覺檢測前對檳榔進行清理，對放置檳榔的分選導鏈組件進行清理，提高檢測精度；用鋼絲擱料，一方面保證背光源通透，另一方面提高吹氣成功率。
技術領域
本發明涉及分選裝置技術領域，具體涉及一種檳榔的自動分選裝置及分選方法。
背景技術
檳榔屬棕櫚科常綠喬木，性味溫辛、無毒，有殺蟲、破積、下氣、行水等多種功效。檳榔果實的食用分為濕吃和干吃。干吃是將檳榔果制作成干品，同時配以不同佐料進行調味，以滿足不同地區的食用口味。目前，在對檳榔進行加工之前，需要根據檳榔果實的大小、表面紋路等特征進行篩分，從而區分不同的品相，同時方便后期加工處理。目前常用的分選分類是通過機械式過濾，再加以人工輔助。
國家知識產權局于2018.06.01公開了公開號為CN207430682U，專利名稱為一種檳榔鮮果篩選裝置，它包括支撐座，其特征在于：所述篩選裝置還包括固定框、立柱、耳座、擋板、第一篩分網、第二篩分網、振動輥；所述固定框設置在所述支撐座上端，固定框呈矩形狀；所述立柱連接在所述固定框上端，立柱頂部設有套口；所述耳座固定在所述擋板外側，耳座位于所述立柱上端；所述擋板連接在所述第一篩分網和第二篩分網外側；所述第一篩分網設置在所述擋板內側，第一篩分網位于所述第二篩分網上端；所述第二篩分網設置在所述擋板內側，第二篩分網位于所述第一篩分網下端；所述振動輥連接在所述擋板之間，振動輥位于所述第一篩分網和第二篩分網之間。上述專利依靠篩分網的孔徑不同實現篩分，只能分類兩個種類，并且不能對外觀紋理進行分類。
發明內容
本發明的目的是為了解決檳榔物理分選的不準確問題，提供一種通過視覺檢測獲取圖像和吹氣方式進行檳榔分離，分選規格多樣、分選精度高、可識別檳榔紋理外觀、視覺識別準確率高的檳榔的自動分選裝置及分選方法。
為本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：
一種檳榔的自動分選裝置，該自動分選裝置包括安裝架、輸送皮帶組件、分選導鏈組件、視覺檢測組件和吹氣頭；輸送皮帶組件固定設置在安裝架上，分選導鏈組件安裝在安裝架上，所述的視覺檢測組件安裝在安裝架上，視覺檢測組件的正下方設置有背光源，視覺檢測組件中設置有豎直的相機，相機、分選導鏈組件和背光源位于同一豎直軸線上；吹氣頭通過連接件安裝在安裝架上，位于分選導鏈組件的側方，吹氣頭的對側設置有落料筒，該落料筒與輸送皮帶組件側方的接料筒相銜接。
所述的分選導鏈組件包括驅動鏈輪、傳動鏈條、三角板、連接折板、鋼絲、毛刷、毛輪和鏈條板；傳動鏈條纏繞在驅動鏈輪上，傳動鏈條的兩側設置有鏈條板，驅動鏈輪由電機驅動；傳動鏈條的鏈節上的外鏈板上設置有矩形凸起，在矩形凸起上設置有兩個第一連接孔；三角板上設置有兩個第二連接孔，第一連接孔與第二連接孔之間通過螺栓相連接；連接折板固定設置在三角板的頂部，連接折板的形狀與三角板頂部的形狀相匹配；所述的鋼絲兩端部分別固定設置在兩塊三角板的兩側；毛輪設置在驅動鏈輪處，毛輪不可轉動，與傳動鏈條形成相對運動；毛刷共設置有四組，兩兩成對，沿進料方向第一對毛刷傾斜設置，第二對毛刷豎直設置，兩對毛刷的下端部均對應連接折板的兩端。
作為優選，所述的輸送皮帶組件共有六組，三組的朝向相同，其中兩兩交錯布置。
作為優選，所述的分選導鏈組件共有十組，每個安裝架上并排安裝有五組。
作為優選，所述的一個安裝架上的五個分選導鏈組件通過同一轉軸實現同步轉動。
作為優選，所述的每個分選導鏈組件上設置有六個所述的吹氣頭，每個吹氣頭位于輸送皮帶組件的正上方。
