[發明專利]一種AGV的放行阻攔系統

在審

• 申請號: 201910315065.8
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110097760A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 馮康;高坤;許超;王宇洋;劉瑞聰
• 申請（專利權）人: 襄陽風神物流有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/07;G08G1/16;G06K17/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 鐘斌

本發明公開了一種AGV的放行阻攔系統，涉及牙科治療器械領域，包括相互交叉的第一通道和第二通道，第一通道內運行的光通訊AGV和第二通道內運行的RFID識別AGV，進口端光通訊設備和出口端光通訊設備，所述第一通道位于第二通道的一側設置為進口端A，且位于第二通道的另一側設置為出口端B，所述第二通道位于第一通道的一側設置為進口端C，且位于第一通道的另一側設置為出口端D，所述進口端C處的地面設置有第一RFID識別裝置。本發明利用RFID卡實現的控制功能和光通訊功能相結合，實現精準避碰，從程序和邏輯上實現不會避碰，確保該技術手段的安全可靠；避免了完全依靠人為管理來保障安全，減輕了作業人員的工作難度和保障了AGV的運行安全。

技術領域

本發明涉及自動導引運輸車領域，尤其涉及一種AGV的放行阻攔系統。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

兩個交叉通道內的AGV在交叉作業時無法準確知曉交叉區域是否有對方存在，兩者相撞可能性極大，存在嚴重安全隱患和品質風險。為此我們設計出一種AGV的放行阻攔系統，來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種AGV的放行阻攔系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種AGV的放行阻攔系統，包括相互交叉的第一通道和第二通道，第一通道內運行的光通訊AGV和第二通道內運行的RFID識別AGV，進口端光通訊設備和出口端光通訊設備，所述第一通道位于第二通道的一側設置為進口端A，且位于第二通道的另一側設置為出口端B，所述第二通道位于第一通道的一側設置為進口端C，且位于第一通道的另一側設置為出口端D，所述進口端C處的地面設置有第一RFID識別裝置，所述出口端D處的地面設置有第二RFID識別裝置，所述光通訊AGV上安裝有與進口端光通訊設備和出口端光通訊設備通訊的光通訊裝置，所述RFID識別AGV上安裝有與第一RFID識別裝置和第二RFID識別裝置相互識別的RFID識別卡，所述進口端光通訊設備固定安裝于進口端A的一側，所述出口端光通訊設備固定安裝于出口端B的一側。

一種如上述的一種AGV的放行阻攔系統的放行阻攔方法，包括以下步驟：

S1、信號設定：所述進口端光通訊設備計數光通訊AGV反饋的放行信號，每一個放行信號進口端光通訊設備累加一，所述出口端光通訊設備計數光通訊AGV反饋的放行信號，每一個放行信號進口端光通訊設備減一；

S2、通行順序：若進口端光通訊設備與出口端光通訊設備之間計數>0時：

RFID識別AGV與第一RFID識別裝置識別并在進口端C停靠等待，此時進口端光通訊設備將不再放行光通訊AGV；

若進口端光通訊設備與出口端光通訊設備之間計數＝0時：

RFID識別AGV開始通過進口端C，向出口端D運行，此時進口端光通訊設備依然不放行光通訊AGV，當RFID識別AGV通過出口端D并與第二RFID識別裝置識別時，進口端光通訊設備放行光通訊AGV。

本發明的有益效果為：

1、利用RFID卡實現的控制功能和光通訊功能相結合，實現精準避碰，從程序和邏輯上實現不會避碰，確保該技術手段的安全可靠；