[發明專利]一種初級永磁式直線位置傳感器

在審

• 申請號: 201910314427.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110030916A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 丁石川;孫樂;張鵬;佟明昊;杭俊
• 申請（專利權）人: 安徽拓信電氣科技有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微

1.一種初級永磁式直線位置傳感器，其特征在于，定子軌道(2)朝向動子鐵芯(11)的一側為波浪形曲面，且波浪形曲面在垂直面上的投影曲線為正弦曲線；定子軌道(2)的長度大于動子鐵芯(11)的長度；

動子鐵芯(11)上安裝有多個永磁體(13)，多個永磁體(13)沿動子齒排列方向直線并均勻分布，且相鄰的永磁體(13)同極相向設置。

2.如權利要求1所述的初級永磁式直線位置傳感器，其特征在于，相鄰的永磁體(13)之間的距離等于所述投影曲線的一個波長長度。

3.如權利要求2所述的初級永磁式直線位置傳感器，其特征在于，相鄰的永磁體(13)之間間隔M個動子齒，位于動子鐵芯(11)兩端的永磁體(13)與最近的動子鐵芯(11)端部之間間隔N個動子齒，M＝2×N，N≧1。

4.如權利要求3所述的初級永磁式直線位置傳感器，其特征在于，M＝4。

5.如權利要求1所述的初級永磁式直線位置傳感器，其特征在于，每一個永磁體(13)均安裝在兩個相鄰的動子齒之間。

6.如權利要求1或5所述的初級永磁式直線位置傳感器，其特征在于，動子鐵芯(11)背離動子齒的一側設有多個貫穿動子鐵芯(11)的凹槽，永磁體(13)與凹槽一一對應并安裝在對應的凹槽內。

7.如權利要求1所述的初級永磁式直線位置傳感器，其特征在于，每一個動子齒上均套設有一個環形的繞組電路板(14)，繞組電路板(14)由多層單層電路板疊加形成；

每一個繞組電路板(14)上均設有激勵電路，每一個繞組電路板(14)上還設有余弦反饋電路(144)或者正弦反饋電路(145)，余弦反饋電路(144)和正弦反饋電路(145)布置在不同的動子齒上，設有余弦反饋電路(144)的繞組電路板(14)作為第一電路板，設有正弦反饋電路(143)的繞組電路板(14)作為第二電路板，第一電路板和第二電路板數量相等；

各繞組電路板(14)上的勵磁電路串聯連接并用于接入勵磁電信號；各第一電路板上的余弦反饋電路(144)串聯連接，并用于輸出余弦信號；各第二電路板上的正弦反饋電路(143)串聯連接，并用于輸出與上述余弦信號具有預設相位差的正弦信號。

8.如權利要求7所述的初級永磁式直線位置傳感器，其特征在于，第一電路板和第二電路板間隔設置。

9.如權利要求7所述的初級永磁式直線位置傳感器，其特征在于，繞組電路板(14)與動子鐵芯(11)螺釘(15)連接。

10.如權利要求1或7所述的初級永磁式直線位置傳感器，其特征在于，每一個動子齒上均安裝有動子極靴(12)，且動子極靴(12)與動子齒之間鍵槽連接。