[發(fā)明專利]一種基于圖像處理的番茄早疫病與晚疫病自動檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910313778.0
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110084791B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍;劉珂珂
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/66;G06T7/62;G06K9/62
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 李林娟

1.一種基于圖像處理的番茄早疫病與晚疫病自動檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

將工業(yè)相機(jī)安裝在番茄生長側(cè)面，通過工業(yè)相機(jī)獲取生長期的番茄側(cè)視圖；

通過圖像預(yù)處理對番茄側(cè)視圖進(jìn)行圖像灰度化、以及濾波處理，獲取降噪后的番茄圖；

對番茄圖計算灰度直方圖、獲取小的比例值，直方圖均衡化，邊緣檢測，最大類間方差，邏輯運算，孔洞填補(bǔ)，求取最大聯(lián)通區(qū)域，形態(tài)學(xué)優(yōu)化，獲取初始分割圖；

對初始分割圖分別計算分割圖與模板圖的7個Hu不變矩、邊緣矩、角度矩；計算分割圖與模板圖不變矩向量的歐式距離、余弦相似度，通過上述計算結(jié)果衡量初始分割圖的正確性；

將篩選后的分割圖映射至原圖，并優(yōu)化；計算空洞面積占分割面積的百分比，通過比例值進(jìn)行番茄早疫病與晚疫病的判斷；

其中，所述計算邊緣矩、角度矩具體為：

其中，M_γ為邊緣矩；L為參考點到質(zhì)心的距離；γ_i表示分割后的番茄圖邊界上任意點與參考點之間的距離，n為參數(shù)的個數(shù)，為不同以參考點到任意點和質(zhì)心為邊的角度的平均值，M_θ表示角度矩；θ_i表示以參考點為頂點，以參考點到任意點和質(zhì)心為邊的角度；使用余弦相似度與歐式距離，衡量分割圖與模板圖之間的相似度。