[發明專利]一種基于三維掃描的裝配式建筑施工方法和系統

在審

• 申請號: 201910313658.0
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110130659A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 朱寶;林秋怡;黃展華;梁成燕;徐鄒影;林祖宏;尤超
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: E04G21/18
• 分類號: E04G21/18;G06T17/10
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微

本發明公開了一種基于三維掃描的裝配式建筑施工方法和系統，該方法包括：在裝配式預制構件定位安裝后，對裝配式預制構件進行三維激光掃描，得到定位安裝三維模型；將定位安裝三維模型與預設的目標三維模型進行碰撞檢測；根據碰撞檢測的檢測結果對定位安裝的裝配式預制構件進行校正，并在校正完成后，對裝配式預制構件進行固定安裝，如此，結合三維掃描和碰撞檢測對定位安裝后的裝配式預制構件進行校正，在校正后再對裝配式預制構件進行固定安裝，提高了裝配式建筑裝配的準確性差，縮短了施工時間。

技術領域

本發明涉及三維掃描技術領域，尤其涉及一種基于三維掃描的裝配式建筑施工方法和系統。

背景技術

裝配式建筑是指以采用工廠化生產的預制構件為主，通過現場裝配的方式設計建造的結構類房屋建筑，利用各種可靠的連接方式將預制構件裝配起來。然而，裝配式建筑在預制構件過程中，預制構件裝配大多數情況為人工操作裝配，人為主觀因素影響裝配的精度，通過人眼從現場進行裝配的誤差檢測，效率低，準確性差，而且施工人員的工作時間長，勞動強度大。

另一方面，三維掃描是使用三維掃描儀以每秒上萬點的速度測出待測物表面點坐標，形成點云陣，用以建造三維模型，如何結合三維掃描輔助裝配式建筑的裝配是本領域急需解決的問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種基于三維掃描的裝配式建筑施工方法和系統；

本發明提出的一種基于三維掃描的裝配式建筑施工方法，包括：

在裝配式預制構件定位安裝后，對裝配式預制構件進行三維激光掃描，得到定位安裝三維模型；

將定位安裝三維模型與預設的目標三維模型進行碰撞檢測；

根據碰撞檢測的檢測結果對定位安裝的裝配式預制構件進行校正，并在校正完成后，對裝配式預制構件進行固定安裝。

優選地，所述對裝配式預制構件進行三維激光掃描，具體包括：

在裝配式建筑施工現場安裝三維掃描器，通過三維掃描器對裝配式預制構件進行三維激光掃描。

優選地，所述根據碰撞檢測的檢測結果對定位安裝的裝配式預制構件進行校正，具體包括：在碰撞檢測的偏差大于預設偏差值時，根據碰撞檢測的偏差對定位安裝的裝配式預制構件進行校正。

一種基于三維掃描的裝配式建筑施工系統，包括：

掃描模塊，用于在裝配式預制構件定位安裝后，對裝配式預制構件進行三維激光掃描，得到定位安裝三維模型；

測試模塊，用于將定位安裝三維模型與預設的目標三維模型進行碰撞檢測；

校正安裝模塊，用于根據碰撞檢測的檢測結果對定位安裝的裝配式預制構件進行校正，并在校正完成后，對裝配式預制構件進行固定安裝。

優選地，所述掃描模塊，具體用于：

通過裝配式建筑施工現場安裝的三維掃描器對裝配式預制構件進行三維激光掃描。

優選地，所述校正安裝模塊，具體用于：在碰撞檢測的偏差大于預設偏差值時，根據碰撞檢測的偏差對定位安裝的裝配式預制構件進行校正。

本發明中，首先在裝配式預制構件定位安裝后，對裝配式預制構件進行三維激光掃描，得到定位安裝三維模型，然后將定位安裝三維模型與預設的目標三維模型進行碰撞檢測，再根據碰撞檢測的檢測結果對定位安裝的裝配式預制構件進行校正，并在校正完成后，對裝配式預制構件進行固定安裝，如此，結合三維掃描和碰撞檢測對定位安裝后的裝配式預制構件進行校正，在校正后再對裝配式預制構件進行固定安裝，提高了裝配式建筑裝配的準確性差，縮短了施工時間，其次，三維激光掃描技術具有現場掃描效率高，后期數據處理都在室內進行，進一步縮短了施工人員在戶外工作的時間，減輕了施工人員的勞動強度。