[發明專利]一種小拱棚內部葉菜收獲機及其使用方法

在審

• 申請號: 201910313631.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN109964634A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 劉平;朱衍俊;秦洪政
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本發明涉及一種小拱棚內部葉菜收獲機及其使用方法，其中收獲機包括安裝有行走裝置的移動平臺，以及安裝在移動平臺上的輸送機和切割裝置，所述移動臺上還安裝有位于切割裝置前側、上方的驅動轉筒，所述驅動轉筒的外弧面固設有若干沿徑向延伸的撥桿。本發明為小拱棚內葉菜收獲提供了新模式，減小了人工數量，降低了勞動強度，提高了收獲效率；利用太陽能發電提供動力，實現了新能源利用，滿足環保要求。

技術領域

本發明涉及拱棚內部葉菜收獲設備領域，尤其涉及到小拱棚內部的葉菜收獲，具體是指一種小拱棚內部葉菜收獲機及其使用方法。

背景技術

中國在蔬菜生產上所利用的大棚源自廿世紀30年代。中國園藝學科的奠基人吳耕民先生在杭州覽橋園藝場設置木框玻璃覆蓋溫床，開創了夏菜玻璃溫床育苗技術，后來改木框為土墻。到了50年代后期，杭州市蔬菜研究所原杭州市蔬菜試驗場采用玻璃士溫室栽培番茄，辣椒。60年代，從日本引進塑料薄膜，開始應用塑料薄膜進行小拱棚栽培蔬菜。60年代后期、70年代初，塑料中小棚開始在各地推廣， 主要在冬春季育苗及蔬菜的早熟栽培。

自上個世紀80年代以來，我國拱棚溫室產業在迅速發展，全國建成和使用溫室大棚面積己經超過17萬公頃這些溫室中絕大部分是塑料拱棚和日光溫室設施。除去搭建的普通小型拱棚，塑料大棚中嵌套小型拱棚也較為常見。

小拱棚與大拱棚最大的區別在于：小拱棚內部空間小，現有的設備無法進入內部進行葉菜收獲作業，常見的葉菜收獲主要以人工為主，勞動強度大，費時、費工、費力，因此設計一款適用于小拱棚內部葉菜收獲機顯得尤為重要。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種小拱棚內部葉菜收獲機及其使用方法，能夠在小拱棚內進行機械化收獲作業，大大降低了勞動強度，提高了收獲效率。

本發明是通過如下技術方案實現的，提供一種小拱棚內部葉菜收獲機，包括安裝有行走裝置的移動平臺，以及安裝在移動平臺上的輸送機和切割裝置，所述移動臺上還安裝有位于切割裝置前側、上方的驅動轉筒，所述驅動轉筒的外弧面固設有若干沿徑向延伸的撥桿。

本方案通過行走裝置帶動移動平臺在拱棚內移動，驅動轉筒轉動時帶動撥桿旋轉，從而利用撥桿將葉菜卷入，通過切割裝置對葉菜進行割斷，再利用離心力將割下的葉菜甩至輸送機上，最后由輸送機將葉菜送出移動平臺，完成收獲作業；為了保證葉菜完好，避免擠壓受損，可將撥桿設置為軟膠棒，通過軟膠棒之間的摩擦阻力與切割裝置之間的相互配合，將葉菜完整收獲。

作為優化，所述移動平臺上還固接有拱形太陽能電池板，以及與拱形電池板電連接的鋰電池組。本優化方案通過設置太陽能電池板和鋰電池組，在白晝時通過光照為整個葉菜收獲機提供電力，并將多余的電力存儲到鋰電池組，為葉菜收獲機夜晚工作提供能量，整個葉菜收獲過程環保、綠色、無污染，節省能源；通過將太陽能板設置成拱形，使收獲機保證接受足夠的光照，同時也與小拱棚內部空間結構相適應，并且可對葉菜進行阻擋，以免葉菜被甩出而造成浪費。

作為優化，所述移動平臺包括底板和固接于底板兩側且向上延伸的兩立板，輸送機位于兩立板之間，立板和底板均鏤空設置。本優化方案將輸送機設置在兩立板之間，增加了對葉菜的阻擋高度，有利于提高移動平臺容量；底板和兩立板之間為空腔結構，立板和底板鏤空設置，降低了整機重量，并且有利于將篩選出的沙石排出車體之外。

作為優化，所述輸送機為水平設置的帶式輸送機，帶式輸送機的傳送帶鏤空設置。本優化方案選用帶式輸送機，結構簡單，使用成本低，將傳送帶鏤空設置，可篩選掉混在葉菜中的沙石。

作為優化，所述行走裝置包括呈矩形分布的四個車輪，每個車輪均連接有驅動電機，且車輪位于移動平臺外側。本優化方案的設置保證了收獲機的輸出功率；左右兩側電機不同的轉向速度運行，可以實現收獲機原地180°掉頭；車輪位于移動平臺外側，增加了對移動平臺的支撐受力面積，提高了整機的穩定性。