[發明專利]一種起重機伸臂筒體焊接系統在審
| 申請號： | 201910313247.1 | 申請日： | 2019-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN109877460A | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 李憲政;畢學松;許志明;李勇賓;馬瑞芳 | 申請（專利權）人： | 唐山開元焊接自動化技術研究所有限公司;唐山開元機器人系統有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/348 | 分類號： | B23K26/348;B23K26/70;B23K26/262;B23K26/142;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 063000 河北省唐山*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 筒體 起重機伸臂 焊接單元 焊接機頭 焊接系統 輸送單元 臺車軌道 伸臂 裝夾 機器人 單面焊雙面成形 對稱布置 工程機械 軌道布置 焊縫背面 焊接變形 生產效率 同步焊接 筒體兩側 移動裝置 控制器 激光器 夾緊板 翻轉 臺車 變壓器 電源 激光 復合 軌道 制造 保證 生產 | ||
1.一種起重機伸臂筒體焊接系統，其特征在于：包括兩個焊接單元（1）和一個裝夾輸送單元（2）；
每個焊接單元（1）均包括軌道（101）、移動裝置（102）、機器人（103）、焊接機頭（104）、GMAW電源（105）、變壓器（106）、控制器（107）、激光器（108），移動裝置（102）設在軌道（101）上，移動裝置（102）上安裝機器人（103），機器人（103）上安裝焊接機頭（104），焊接機頭（104）包括夾持裝置（109）、GMAW焊槍（110）、激光頭（111）、焊縫跟蹤裝置（112），夾持裝置（109）安裝在機器人（103）上，GMAW焊槍（110）、激光頭（111）、焊縫跟蹤裝置（112）沿焊接方向依次安裝在夾持裝置（109）上；
GMAW焊槍（110）與GMAW電源（105）連接，激光頭（111）與激光器（108）連接，變壓器（106）與控制器（107）連接，控制器（107）與移動裝置（102）、機器人（103）、焊接機頭（104）、GMAW電源（105）、激光器（108）連接；
裝夾輸送單元（2）包括臺車軌道（201）、兩個臺車（202）、四個Y型支撐架（203）、四個夾緊板（204），兩個臺車（202）在臺車軌道（201）上前后布置，每個臺車（202）上沿臺車軌道（201）長度方向均對稱設有兩個Y型支撐架（203），每個臺車（202）兩側沿臺車軌道（201）長度方向均對稱設有兩個夾緊板（204），四個Y型支撐架（203）上放置伸臂筒體（4），四個夾緊板（204）夾緊伸臂筒體（4）；
兩個軌道（101）布置在臺車軌道（201）兩側，兩個焊接機頭（104）對稱布置在伸臂筒體（4）兩側。
2.根據權利要求1所述的一種起重機伸臂筒體焊接系統，其特征在于所述兩個焊接單元（1）外設有煙塵凈化單元（3），煙塵凈化單元（3）設有除塵器（301）、除塵房（303），除塵器（301）安裝在除塵房（303）外，除塵器（301）與除塵房（303）之間通過除塵通道（302）連接，除塵房（303）設有除塵房門一（304）、除塵房門二（305）。
3.根據權利要求1所述的一種起重機伸臂筒體焊接系統，其特征在于所述焊接機頭（104）還包括預熱裝置（113），預熱裝置（113）沿焊接方向安裝在夾持裝置（109）最前端。
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