[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)盤(pán)式測(cè)試PAD點(diǎn)高度機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910313199.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109939963A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜江龍;周海錢(qián);盧闊;袁童;時(shí)明;方建東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州耕德電子有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/344
• 分類號(hào): B07C5/344;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 杭州華知專利事務(wù)所(普通合伙) 33235
• 代理人: 張德寶

本發(fā)明公開(kāi)了轉(zhuǎn)盤(pán)式測(cè)試PAD點(diǎn)高度機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的三工位測(cè)試平臺(tái)和分度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，分度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在三工位測(cè)試平臺(tái)的下方，與三工位測(cè)試平臺(tái)對(duì)應(yīng)；三工位測(cè)試平臺(tái)包括用作電阻測(cè)試的第一工位、測(cè)試PAD高度上限的第二工位和測(cè)試PAD高度下限的第三工位；每個(gè)工位均包括上測(cè)試針板和提供動(dòng)力使上測(cè)試針板升降的壓合氣缸；分度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的下定位通用治具、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部的分度盤(pán)和頂升機(jī)構(gòu)；頂升機(jī)構(gòu)與第一工位對(duì)應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高度檢測(cè)領(lǐng)域，具體為轉(zhuǎn)盤(pán)式測(cè)試PAD點(diǎn)高度機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技進(jìn)步，電子通訊產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，一些通訊用品的制造需要對(duì)規(guī)格等嚴(yán)格把控，手機(jī)的前殼中樹(shù)組件需要管控BOSS柱相對(duì)基準(zhǔn)面高度，共有20組測(cè)量點(diǎn)，測(cè)量數(shù)據(jù)多,且需全檢,工作量大，傳統(tǒng)采用高度規(guī)檢測(cè)一個(gè)產(chǎn)品需要30s,且人力全檢誤判率高,不良品易流出，因此需要一種可代替人工的、自動(dòng)測(cè)試高度機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種物料箱自動(dòng)揀選機(jī)器人及其控制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：轉(zhuǎn)盤(pán)式測(cè)試PAD點(diǎn)高度機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的三工位測(cè)試平臺(tái)和分度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述分度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在三工位測(cè)試平臺(tái)的下方，與三工位測(cè)試平臺(tái)對(duì)應(yīng)；所述三工位測(cè)試平臺(tái)包括用作電阻測(cè)試的第一工位、測(cè)試PAD高度上限的第二工位和測(cè)試PAD高度下限的第三工位；每個(gè)工位均包括上測(cè)試針板和提供動(dòng)力使上測(cè)試針板升降的壓合氣缸；所述分度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的下定位通用治具、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部的分度盤(pán)和頂升機(jī)構(gòu)；所述頂升機(jī)構(gòu)與第一工位對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)架上設(shè)置有控制面板和與控制面板連接的操作開(kāi)關(guān)，操作開(kāi)關(guān)與分度盤(pán)、頂升機(jī)構(gòu)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二工位上設(shè)置有測(cè)試PAD高度上限的上限PIN針，上限PIN針的測(cè)試端面為高低階梯狀，絕緣區(qū)域作為基準(zhǔn)面，導(dǎo)電區(qū)域作為測(cè)量面。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第三工位上設(shè)置有測(cè)試PAD高度下限的下限PIN針，下限PIN針的測(cè)試端面為高低階梯狀，絕緣區(qū)域作為基準(zhǔn)面，導(dǎo)電區(qū)域作為測(cè)量面。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述下定位通用治具與所述三工位測(cè)試平臺(tái)對(duì)應(yīng)，一個(gè)工位和一個(gè)下定位通用治具構(gòu)成上下壓合機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述下定位通用治具的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱均勻設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述頂升機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝座和固定在氣缸安裝座上的頂升氣缸，頂升氣缸上設(shè)置有PIN針安裝座，PIN針安裝座上設(shè)置有測(cè)量PIN針。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述測(cè)量PIN針與所述下定位通用治具對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明開(kāi)發(fā)新的高度機(jī)，摒棄傳統(tǒng)高度規(guī)檢測(cè)，改用轉(zhuǎn)盤(pán)式測(cè)試PAD點(diǎn)高度機(jī),通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)三工位的同步測(cè)試，測(cè)試包括電阻測(cè)試、PAD高度上限測(cè)試和PAD高度下限測(cè)試，測(cè)試工作全部由機(jī)器自動(dòng)完成,大大提升工作效率,并有效防止因工人原因所導(dǎo)致的誤測(cè),漏測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明的三工位測(cè)試平臺(tái)和分度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)合圖一；

圖4為本發(fā)明的三工位測(cè)試平臺(tái)和分度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)合俯視圖；

圖5為本發(fā)明的三工位測(cè)試平臺(tái)和分度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)合正視圖；

圖6為本發(fā)明頂升機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；