[發明專利]一種集成型鋼模塊組焊結構件的輔助焊接線

在審

• 申請號: 201910312892.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN109877519A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 易仕桂;易書云;陸照俊;周越華;殷科
• 申請（專利權）人: 無錫市光彩機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種集成型鋼模塊組焊結構件的輔助焊接線，其特征在于，其包括用于集成型鋼模塊自動翻轉的自動翻轉裝置，所述自動翻轉裝置的一側設置有用于集成型鋼模塊自動輸送的自動輸送機，另一側設置有用于自動確定結構件焊接位置的定位機構，配合所述自動翻轉裝置設置有用于將集成型鋼模塊自動送入自動翻轉裝置中或從自動翻轉裝置中取出的轉運機構。

2.根據權利要求1所述的集成型鋼模塊組焊結構件的輔助焊接線，其特征在于，所述定位機構包括沿集成型鋼模塊長度方向設置的底架，所述底架上裝配有水平移動座，水平驅動電機通過第一傳動組件驅動水平移動座沿底架往復移動，所述水平移動座上鉸接有擺臂，所述擺臂位于集成型鋼模塊的上方其沿集成型鋼模塊寬度方向延伸，所述水平移動座和擺臂之間設置擺臂驅動裝置，所述擺臂上裝配有活動定位板，豎直驅動電機通過第二傳動組件驅動活動定位板沿擺臂在所述集成型鋼模塊寬度方向往復移動。

3.根據權利要求1所述的集成型鋼模塊組焊結構件的輔助焊接線，其特征在于，所述自動翻轉裝置包括底部基礎、第一活動翻轉架和第二活動翻轉架，兩個活動翻轉架的底部均設置有移動座，所述移動座通過直線導軌能移動地裝配于底部基礎上，兩個活動翻轉架的結構相同，均包括外框架、轉動架和壓緊裝置，所述外框架內能轉動地裝配有轉動架，所述轉動架連接有翻轉驅動裝置，且所述轉動架上開設有用于放置集成型鋼模塊的固定腔，所述固定腔沿轉動架的水平方向布置，其一端為開口端，另一端為定位端，所述轉動架上設置有用于使集成型鋼模塊的中心與轉動架的翻轉中心一致的定中心組件，所述壓緊裝置設置于所述轉動架上并將位于固定腔內的集成型鋼模塊進行壓緊。

4.根據權利要求1所述的集成型鋼模塊組焊結構件的輔助焊接線，其特征在于，所述轉運機構包括行吊龍門架、行吊和兩個夾緊吊鉤，所述行吊能移動地裝配于行吊龍門架上，所述兩個夾緊吊鉤鉸接于所述行吊上，所述行吊上設置有用于驅動兩個夾緊吊鉤上下移動的起吊氣缸和用于驅動兩個夾緊吊鉤靠近或打開的夾緊氣缸。

5.根據權利要求2所述的集成型鋼模塊組焊結構件的輔助焊接線，其特征在于，所述活動定位板的截面整體為“U”型結構，其上開設有定位槽。

6.根據權利要求3所述的集成型鋼模塊組焊結構件的輔助焊接線，其特征在于，所述第一活動翻轉架上連接有定位氣缸，對應于第一活動翻轉架的外側固定有端部定位板，集成型鋼模塊的兩端伸出兩個活動翻轉架的固定腔進行固定，通過兩個活動翻轉架對集成型鋼模塊進行翻轉，定位氣缸驅動兩個活動翻轉架沿底部基礎移動通過端部定位板對集成型鋼模塊的一端進行定位。

7.根據權利要求3或6所述的集成型鋼模塊組焊結構件的輔助焊接線，其特征在于，所述翻轉驅動裝置包括驅動電機、驅動齒輪和傳動圓弧齒條，所述驅動電機固定安裝于外框架上，所述驅動齒輪固定于驅動電機的輸出軸上，所述傳動圓弧齒條固定于轉動架的外圈上，所述驅動齒輪與傳動圓弧齒條相嚙合。

8.根據權利要求3或6所述的集成型鋼模塊組焊結構件的輔助焊接線，其特征在于，所述外框架包括第一圓弧框架和第二圓弧框架，所述第一圓弧框架和第二圓弧框架間隔固定設置，且兩個圓弧框架作為轉動架的支撐定位座設置于轉動架的底部，所述第一圓弧框架和第二圓弧框架上對應設置有若干個支撐輪，配合每個支撐輪均設置有限位輪，所述轉動架的外圈的兩側分別設置于兩個圓弧框架的支撐輪和限位輪之間。

9.根據權利要求3或6所述的集成型鋼模塊組焊結構件的輔助焊接線，其特征在于，所述壓緊裝置包括安裝于固定腔上方的至少兩個壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿驅動端均連接于一壓緊板，壓緊氣缸驅動壓緊板對位于固定腔內的集成型鋼模塊進行壓緊。

10.根據權利要求3或6所述的集成型鋼模塊組焊結構件的輔助焊接線，其特征在于，所述定中心組件包括安裝于固定腔的定位端用于對集成型鋼模塊水平方向定位的水平定位板和安裝于固定腔底部且能沿高度方向移動的上下定位板，所述水平定位板的截面為“U”型結構，其開口端朝向固定腔的開口端安裝，配合水平定位板于所述固定腔的上下部均安裝有水平調節板，所述水平調節板上間隔開設有若干個水平調節孔，所述水平定位板的兩端通過固定螺栓安裝于對應的水平調節孔內，所述水平定位板的底部開設有精調螺紋孔，所述精調螺紋孔內安裝有用于在水平方向進行補償精調的水平調節螺栓，所述上下定位板的底部設置有“T”型的調節斜面，配合調節斜面于所述固定腔的底部開設有“T”型的調節斜槽，所述調節斜面安裝于所述調節斜槽內。