[發明專利]一種球鉸鏈在審
| 申請號： | 201910312773.6 | 申請日： | 2019-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN109899378A | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發明（設計）人： | 陳希;蔡穎鵬 | 申請（專利權）人： | 北京因時機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | F16C11/06 | 分類號： | F16C11/06;F16C11/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉;李海建 |
| 地址： | 100080 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 球頭 球形槽 球面配合 球鉸鏈 球心 軸線轉動 底座 鉸鏈 種球 相交 中心線共線 承載能力 垂直相交 兩兩垂直 十字運動 限位結構 軸線垂直 軸線旋轉 軸轉動 兩級 配合 | ||
1.一種球鉸鏈，其特征在于，包括：設置有球形槽的底座，與所述球形槽球面配合且能夠繞第一軸線和第二軸線轉動的球頭(1)，限制所述球頭(1)繞所述第三軸線旋轉的限位結構；
其中，所述第三軸線與所述球形槽深度方向的中心線共線，所述第一軸線、所述第二軸線和所述第三軸線兩兩垂直相交，且交點過所述球頭(1)的球心。
2.根據權利要求1所述的球鉸鏈，其特征在于，所述限位結構包括：限位件(4)，設置于所述底座且用于限制所述限位件(4)繞所述第三軸線旋轉的限位槽(5)；
其中，所述球頭(1)可轉動地設置在所述限位件(4)上，或所述球頭(1)與所述限位件(4)固定相連，所述限位槽(5)具有供所述限位件(4)繞所述第二軸線旋轉的讓位空間，所述第一軸線和所述限位件(4)的軸線共線。
3.根據權利要求2所述的球鉸鏈，其特征在于，所述限位件(4)貫穿所述球頭(1)，或所述限位件(4)設置在所述球頭(1)的兩側。
4.根據權利要求2所述的球鉸鏈，其特征在于，所述限位件(4)的端面為球面。
5.根據權利要求1所述的球鉸鏈，其特征在于，所述底座包括至少兩個固定相連的分座，且所述限位結構中設置于所述底座上的結構由至少兩個所述分座對接而成。
6.根據權利要求5所述的球鉸鏈，其特征在于，所述分座的對接面為臺階面。
7.根據權利要求1所述的球鉸鏈，其特征在于，所述底座為彈性底座，且所述底座為一體式結構。
8.根據權利要求1所述的球鉸鏈，其特征在于，所述球頭(1)遠離所述底座的一端設置有連接部(11)，所述連接部(11)為旋轉對稱結構。
9.根據權利要求1所述的球鉸鏈，其特征在于，所述底座為正多邊形結構。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的球鉸鏈，其特征在于，所述球頭(1)為耐磨金屬件或具有自潤滑性的塑料件，所述底座為耐磨金屬件或具有自潤滑性的塑料件。
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