[發明專利]一種跟隨模組

在審

• 申請號: 201910312412.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110040460A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 王玉鎖
• 申請（專利權）人: 上海玉程機械有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/88;F16M11/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種跟隨模組，屬于食品加工技術領域。包括支撐座、直線滑臺電機、滑座和豎板，所述直線滑臺電機有兩個，直線滑臺電機沿所述支撐座的長度方向設置，每個直線滑臺電機的滑臺上均固定有一個所述滑座，所滑座上均固定有一所述豎板。將加工模組固定在跟隨模組上，能夠使其隨輸送線保持一定時間的同步運動，在加工動作進行時無需停止輸送線，提高生產效率；設置有定位機構還能在進行加工動作時對食品進行再定位，防止其移位以及發生形變。

技術領域

本發明涉及一種跟隨模組，屬于食品加工技術領域。

背景技術

隨著科技水平的提高，生產自動化已日益普及，涉及到了生活中的各個方面。由于自動化生產往往與流水線相結合，因此，要求流水線上的各加工模組（如抓花模組、修頂模組）在動作時與輸送線保持一定時間的同步運動，根據需求設計了一種跟隨模組。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種跟隨模組，將加工模組固定在跟隨模組上，能夠使其隨輸送線保持一定時間的同步運動，在加工動作進行時無需停止輸送線，提高生產效率。

本發明所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種跟隨模組，包括支撐座、直線滑臺電機、滑座和豎板，所述直線滑臺電機有兩個，直線滑臺電機沿所述支撐座的長度方向設置，每個直線滑臺電機的滑臺上均固定有一個所述滑座，所滑座上均固定有一所述豎板。

通過采用上述技術方案，支撐座固定在輸送線上方，將加工模組（抓花模組、修頂模組）固定在豎板上，在進行抓花以及修頂動作時，兩個直線滑臺電機啟動使滑座隨輸送線保持一定時間的同步運動直至加工動作完成，然后直線滑臺電機復位，從而在加工過程中能夠跟隨輸送線進行動作，無需停止輸送線，提高生產效率。

作為優選實例，其中一個所述豎板上還固定有定位機構，所述定位機構包括導向桿、調節螺桿、限位座、調節座、定位氣缸和夾片，所述導向桿有兩個，兩個導向桿的一端與所述支撐座固定，另一端與所述限位座固定，所述調節螺桿穿過限位座并與其轉動固定，所述定位氣缸有兩個，每個定位氣缸上均固定一所述調節座，調節座上具有與導向桿相配合的導向孔，調節座套在導向桿上且調節座與調節螺桿螺接，每個定位氣缸的活塞桿上均固定有一個所述夾片，兩個定位氣缸上的夾片相對設置。

通過采用上述技術方案，在此位置上進行加工（修頂）動作時還能夠對輸送線上的食品進行定位，便于進行加工，轉動調節螺桿，使調節座沿導向桿滑動改變兩個定位氣缸的初始位置，定位更加精準無誤。

作為優選實例，所述定位氣缸的活塞桿通過一連接片與所述夾片固定，連接片向上翻折與夾片固定，兩個夾片在定位氣缸的上方進行定位。

作為優選實例，所述支撐座上沿其長度方向還設置有滑軌，所述滑座底部還固定有與所述滑軌配合的滑塊。

作為優選實例，所述豎板與所述滑座之間還固定有兩個三角形加強架。

通過采用上述技術方案，進一步增強整體的結構穩定性。

作為優選實例，兩個所述滑臺電機相對設置，使電機位于外側、絲桿前端的軸承座相靠近。

本發明的有益效果是:將加工模組固定在跟隨模組上，能夠使其隨輸送線保持一定時間的同步運動，在加工動作進行時無需停止輸送線，提高生產效率；設置有定位機構還能在進行加工動作時對食品進行再定位，防止其移位以及發生形變。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明使用狀態圖；

圖3為本發明定位機構結構示意圖。

圖中：支撐座1，直線滑臺電機2，滑座3，豎板4，三角形加強架5，導向桿6，調節螺桿7，限位座8，調節座9，定位氣缸10，夾片11，連接片12，滑軌13。