[發明專利]一種金剛石鋸片全自動打標生產線

有效

• 申請號: 201910311918.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110039908B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 單根立;董沛森
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種金剛石鋸片全自動打標設備，其特征是，包括批量鋸片上料裝置(A1)、鋸片定位部分(A2)、鋸片上料部分(A3)、打標工作臺(A4)、鋸片轉位部分(A5)、鋸片打標部分(A6)、鋸片下料部分(A7)以及批量下料部分(A8)組成，批量鋸片上料裝置(A1)位于所述設備的最右端，鋸片定位部分(A2)位于批量鋸片上料裝置(A1)的左邊，鋸片上料部分(A3)位于鋸片定位部分(A2)的左上方，打標工作臺(A4)在整個生產線的中間位置，鋸片轉位部分(A5)安裝在打標工作臺(A4)的下層中，鋸片轉位部分(A5)位于鋸片上料部分(A3)的左下方，鋸片打標部分(A6)位于鋸片轉位部分(A5)的正上方，鋸片下料部分(A7)在鋸片打標部分(A6)的左下方，批量下料部分(A8)位于所述設備的最左端；

所述批量鋸片上料裝置(A1)，包括步進電機(1)、下游傳送帶(2)、型材支架(3)、高度傳感器支架(4)、高度傳感器(5)、高度傳感器安裝槽(6)、中游傳送帶(7)、鋸片到位傳感器(8)、鋸片到位傳感器安裝槽(9)、液壓升降臺(10)、矯正氣缸(11)、矯正氣缸支架(12)、矯正氣缸推板(13)、鋸片上料傳感器(14)、批量鋸片上料傳感器安裝槽(15)、上游傳送帶(16)；所述批量鋸片上料裝置(A1)由三段傳送帶組成，從右往左分別為上游傳送帶(16)、中游傳送帶(7)和下游傳送帶(2)，上、下游傳送帶通過型材組合起來的型材支架(3)進行安裝和固定，中游傳送帶安裝在液壓升降臺(10)上，所述上游傳送帶(16)在外側安裝批量鋸片上料傳感器安裝槽(15)，所述中游傳送帶(7)在外側安裝鋸片到位傳感器安裝槽(9)，在兩個安裝槽中在分別安裝鋸片上料傳感器(14)和鋸片到位傳感器(8)，上游傳送帶(16)在安裝鋸片上料傳感器安裝槽(15)一側用型材搭建矯正氣缸支架(12)，支架高度與傳送帶高度一致，在支架上安裝矯正氣缸(11)，矯正氣缸頭部通過螺紋連接方式安裝矯正氣缸推板(13)，鋸片上料傳感器安裝槽(15)安裝在矯正氣缸(11)的右前方，在中游傳送帶(7)型材支架橫梁上使用型材搭建高度傳感器支架(4)，并安裝高度傳感器安裝槽(6)和高度傳感器(5)，下游傳送帶(2)上安裝有步進電機(1)；

所述鋸片定位部分(A2)，包括角鋼橫梁(32)、光柵安裝板(31)；光柵發射源(30)、角鋼立柱(29)、角鋼安裝板(28)、定位步進電機(33)、鋸片定位頭(34)、光柵接收源(35)；定位步進電機(33)安裝在打標工作臺(A4)中工作臺上層(27)中的旋轉定位步進電機安裝孔(42)中，光柵接收源(35)固定在位于定位步進電機(33)的右上方的光柵接收源安裝槽(43)中，工作臺上層(27)位于光柵接收源(35)正上方，鋸片定位頭(34)使用螺紋聯接方式固定在定位步進電機(33)輸出軸上，角鋼立柱(29)通過角鋼安裝板(28)豎直固定在工作臺上層(27)上，角鋼立柱(29)頂端安裝有角鋼橫梁(32)、光柵安裝板(31)、光柵發射源(30)；所述鋸片定位部分(A2)在打標工位的前端，角鋼安裝板(28)螺接固定在工作臺上層(27)上，與工作臺上層(27)靠近批量鋸片上料裝置(A1)一端的側邊在水平方向上呈45°角度，角鋼立柱(29)豎直焊接在角鋼安裝板(28)頭部，在角鋼安裝板(28)上焊接角鋼橫梁(32)，固定光柵安裝板(31)呈倒“L”型，在光柵安裝板(31)呈與角鋼安裝板(28)垂直的方向安裝光柵發射源(30)，在工作臺上層(27)底面安裝光柵接收源(35)，兩個光柵上下對應，在工作臺上層(27)上使用螺栓固定定位步進電機(33)，在定位步進電機(33)頭部使用螺栓固定鋸片定位頭(34)；

所述鋸片上料部分(A3)，包括鋸片上料無桿氣缸(17)、氣缸支架(18)、氣缸支架橫梁(19)、鋸片上料無桿氣缸桿(20)、前滑塊(21)、前置上料伸縮氣缸(22)、前置電磁吸盤(23)、后滑塊(24)、后置上料伸縮氣缸(25)、后置電磁吸盤(26)；所述鋸片上料部分(A3)在打標生產線的前端、左上部與工作臺上層(27)平行安裝，氣缸支架(18)和氣缸支架橫梁(19)呈倒“L”焊接在一起，安裝在工作臺上層(27)上，在氣缸支架(18)上使用螺栓固定鋸片上料無桿氣缸桿(20)，在鋸片上料無桿氣缸桿(20)上安裝前滑塊(21)、后滑塊(24)，在前滑塊(21)、后滑塊(24)上分別使用螺紋方式聯接安裝前置上料伸縮氣缸(22)和后置上料伸縮氣缸(25)，在兩個伸縮氣缸頭部使用螺紋聯接方式分別固定前置電磁吸盤(23)、后置電磁吸盤(26)；

所述打標工作臺(A4)，包括工作臺上層(27)、工作臺下層(36)、鋸片打標準備工作臺面(38)、打標工作臺面(39)、鋸片下料工作臺面(40)、鋸片移動槽(41)、旋轉定位步進電機安裝孔(42)、光柵接收源安裝槽(43)組成；所述鋸片打標準備工作臺面(38)、打標工作臺面(39)、鋸片下料工作臺面(40)位于工作臺上層(27)上方，在三個工作臺面上打通鋸片移動槽(41)，在工作臺上層(27)上打旋轉定位步進電機安裝孔(42)，光柵接收源安裝槽(43)安裝在工作臺上層(27)，與工作臺上層(27)靠近批量鋸片上料裝置(A1)一端的側邊在水平方向上呈45°角度；

所述鋸片轉位部分(A5)，包括轉位無桿氣缸后置滑塊(46)、后置轉位定位頭(44)、后置轉位伸縮氣缸(45)、轉位無桿氣缸前置滑塊(47)、前置轉位伸縮氣缸(48)、前置轉位定位頭(49)、轉位無桿氣缸(50)；轉位無桿氣缸(50)通過螺栓平行于打標工作臺(A4)方向安裝在工作臺下層(36)上，在轉位無桿氣缸(50)距離450mm處向左安裝轉位無桿氣缸后置滑塊(46)、轉位無桿氣缸前置滑塊(47)，并在轉位無桿氣缸后置滑塊(46)、轉位無桿氣缸前置滑塊(47)上通過螺栓固定后置轉位伸縮氣缸(45)、前置轉位伸縮氣缸(48)，并在后置轉位伸縮氣缸(45)、前置轉位伸縮氣缸(48)的頭部通過螺紋分別連接固定后置轉位定位頭(44)、前置轉位定位頭(49)；

所述鋸片打標部分(A6)，包括槽鋼支腳(51)、槽鋼立柱(52)、旋轉夾具(53)、沖擊氣缸(54)、伺服電機直線模組(55)、槽鋼橫梁(56)、槽鋼安裝板(57)；所述的鋸片打標部分(A6)在打標工作臺(A4)的左中部，安裝在工作臺上層(27)，平行于轉位無桿氣缸(50)，槽鋼支腳(51)平行于工作臺上層(27)、并通過螺栓聯接在工作臺上層(27)上，槽鋼立柱(52)豎直焊接在槽鋼支腳(51)上，并在槽鋼橫梁(56)焊接在兩側的槽鋼立柱(52)上，并在槽鋼橫梁(56)的中間位置焊接槽鋼安裝板(57)；并將伺服電機直線模組(55)通過螺栓聯接方式安裝在槽鋼安裝板(57)上，伺服電機直線模組(55)滑板上通過螺栓固定沖擊氣缸(54)，在沖擊氣缸(54)的頭部通過螺紋連接旋轉夾具(53)；

所述鋸片下料部分(A7)，包括下料伸縮氣缸(58)、下料電磁吸盤(59)、下料無桿氣缸滑塊(60)、下料無桿氣缸橫梁(61)、下料無桿氣缸立柱(62)、下料無桿氣缸(63)；所述的鋸片下料部分(A7)平行于工作臺上層(27)，使用螺紋聯接安裝在工作臺上層(27)上，安裝位置為左后側，下料無桿氣缸立柱通過螺栓聯接方式平行安裝在工作臺上層(27)上，通過焊接的聯接方式將下料無桿氣缸立柱(62)豎直焊接在下料無桿氣缸橫梁(61)上，通過螺栓聯接方式將下料無桿氣缸平行安裝在下料無桿氣缸橫梁(61)上，在下料無桿氣缸(63)的下料無桿氣缸滑塊(60)上使用螺栓固定下料伸縮氣缸(58)，并在下料伸縮氣缸(58)頭部使用螺栓聯接方式固定下料電磁吸盤(59)，下料無桿氣缸(63)后半部分懸空在工作臺上層(27)之上；

所述批量下料部分(A8)，包括步進電機(1)、批量鋸片下料傳送帶(64)、矯正氣缸支架(65)、下料容器矯正傳感器(66)、下料容器矯正傳感器安裝槽(67)、矯正氣缸(68)、矯正氣缸推板(69)、傳感器支架(70)、高度傳感器(71)、高度傳感器安裝槽(72)、下料容器到位傳感器(73)、下料容器到位傳感器安裝槽(74)；批量鋸片下料傳送帶(64)安裝在型材搭建的支架上，在批量鋸片下料傳送帶(64)上沿X方向上安裝下料容器矯正傳感器安裝槽(67)，在下料容器矯正傳感器安裝槽(67)安裝下料容器矯正傳感器(66)和矯正氣缸(68)，在矯正氣缸(68)下搭建矯正氣缸支架(65)，矯正氣缸(68)頭部通過螺紋連接固定矯正氣缸推板(69)，在傳感器支架(70)上安裝高度傳感器安裝槽(72)，并在高度傳感器安裝槽(72)上安裝高度傳感器(71)，在高度傳感器(71)右下方安裝下料容器到位傳感器安裝槽(74)，并在安裝槽中安裝下料容器到位傳感器(73)。