[發明專利]一種液控蝶閥軟冗余控制系統及軟冗余方法

在審

• 申請號: 201910311680.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110161836A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 祝廣場;柯亞唯;余小敏
• 申請（專利權）人: 華電電力科學研究院有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 張狄峰

1.一種液控蝶閥軟冗余控制系統，其特征在于：包括主控制系統（1）、輔控制系統（2）和分布式I/O模塊（3）；所述主控制系統（1）和輔控制系統（2）均包含電源模塊、CPU模塊和以太網模塊，且CPU模塊具有DP通信功能、數字量輸入/輸出功能和計數功能；所述分布式I/O模塊（3）包括電源、主控制系統接口模塊、輔控制系統接口模塊、數字量輸入模塊SM321和數字量輸出模塊SM322；所述主控制系統（1）與分布式I/O模塊（3）通過DP通信總線A相連，所述輔控制系統（2）與分布式I/O模塊（3）通過DP通信總線B相連；所述主控制系統（1）與輔控制系統（2）通過MPI總線相連。

2.根據權利要求1所述的液控蝶閥軟冗余控制系統，其特征在于：還包括監控系統，所述監控系統包括交換機A、光纖收發器A、交換機B、光纖收發器B和操作員站，所述交換機A、光纖收發器A、光纖收發器B、交換機B和操作員站依次相連；所述監控系統通過交換機A與主控制系統（1）、輔控制系統（2）相連。

3.根據權利要求2所述的液控蝶閥軟冗余控制系統，其特征在于：所述操作員站由工控機和監控軟件組成。

4.根據權利要求1所述的液控蝶閥軟冗余控制系統，其特征在于：所述主控制系統（1）和輔控制系統（2）均采用西門子313C-2 DP系列CPU。

5.根據權利要求1所述的液控蝶閥軟冗余控制系統，其特征在于：所述主控制系統（1）和輔控制系統（2）的以太網模塊為西門子CP343-1。

6.一種如權利要求1~5中任意一項所述的液控蝶閥軟冗余控制系統的軟冗余方法，其特征在于，該軟冗余方法包含以下步驟：

步驟1：啟動系統的冗余數據同步功能；

步驟2：判斷系統是否為主控制系統（1），如果是主控制系統（1），則執行步驟3，如果不是主控制系統（1），則執行步驟4；

步驟3：執行冗余程序；

步驟4：停止系統的冗余數據同步。

7.根據權利要求6所述的液控蝶閥軟冗余控制系統的軟冗余方法，其特征在于：在正常工作過程中，主控制系統（1）和輔控制系統（2）均獨立運行，由主控制系統（1）掌握對分布式I/O模塊（3）的控制權；主控制系統（1）和輔控制系統（2）中的程序由非冗余用戶程序段和冗余用戶程序段組成，主控制系統（1）執行全部的用戶程序，而輔控制系統（2）則跳過冗余用戶程序，只執行非冗余用戶程序。