[發(fā)明專利]調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置和用于操作調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910310711.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN110388497B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·薩考茨基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐瑪里斯特有限責(zé)任兩合公司
• 主分類號(hào): F16K31/05
• 分類號(hào): F16K31/05;F16K37/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張立國

1.調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其包括用于操縱閥的從動(dòng)軸(13)、包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(2)并且包括手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)，其中，從動(dòng)軸(13)能選擇性地利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(2)或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)操縱，在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)與從動(dòng)軸(13)之間設(shè)置有離合器裝置(14)，其特征在于：所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有至少一個(gè)傳感器(4)，利用該傳感器能檢測手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且所述至少一個(gè)傳感器(4)與計(jì)算單元(12)耦聯(lián)，僅能在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)脫聯(lián)時(shí)通過操縱手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)由所述至少一個(gè)傳感器生成用于計(jì)算單元(12)的指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：利用所述至少一個(gè)傳感器(4)和/或利用至少一個(gè)另外的傳感器(4)能附加地檢測手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)沿著手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)的縱軸線(16)的軸向運(yùn)動(dòng)(15)，和/或借助所述至少一個(gè)傳感器(4)能檢測在三個(gè)空間軸上的運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：為了檢測運(yùn)動(dòng)而在每個(gè)空間軸上分別設(shè)有至少一個(gè)傳感器(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：在構(gòu)成在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)上的或與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)連接的至少一個(gè)檢測元件(6)和所述至少一個(gè)傳感器(4)和/或另外的傳感器(4)之間建立了作用連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：所述作用連接選自感應(yīng)式作用連接、光學(xué)作用連接和/或磁性作用連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：所述至少一個(gè)檢測元件(6)設(shè)置在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(7)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(7)是非磁性的和/或不可磁化的。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)運(yùn)動(dòng)時(shí)檢測元件(6)隨同一起運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：所述至少一個(gè)傳感器(4)和/或另外的傳感器(4)分別設(shè)置用于執(zhí)行選自包括磁式測量、光學(xué)測量和/或感應(yīng)式測量的組中的一種測量類型或多種測量類型的組合，和/或所述至少一個(gè)傳感器(4)和/或另外的傳感器(4)分別至少構(gòu)造成選自包括磁式霍爾傳感器、相移的反射光柵(9)、相移的叉形光柵(10)和/或感應(yīng)式傳感器(11)的組中的傳感器(4)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：所述磁式霍爾傳感器是磁式3D霍爾傳感器(8)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：另外的傳感器(4)與計(jì)算單元(12)耦聯(lián)，通過操縱手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)能生成指令。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：所述至少一個(gè)傳感器(4)和/或另外的傳感器(4)與計(jì)算單元(12)電子耦聯(lián)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：通過操縱手動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件(3)能生成參數(shù)設(shè)定和/或調(diào)整指令。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：計(jì)算單元(12)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(2)耦聯(lián)，并且馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(2)能由計(jì)算單元(12)控制。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征在于：計(jì)算單元(12)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(2)電子耦聯(lián)。