[發(fā)明專利]一種可纏繞電線的折疊式無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910310609.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109895991B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯金嬋;汪春生;裴艷哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科興電器有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;H01R13/72
• 代理公司: 東營(yíng)雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 37107
• 代理人: 李夫壽

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可纏繞電線的折疊式無(wú)人機(jī)，它包括安裝有兩個(gè)機(jī)臂的機(jī)身，且兩個(gè)機(jī)臂對(duì)稱于機(jī)身分布；每個(gè)機(jī)臂中對(duì)稱分布有能夠提供升力的兩個(gè)動(dòng)力組件，機(jī)身具有能夠驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作的所需部件；機(jī)臂具有主機(jī)臂和兩側(cè)能夠在主機(jī)臂對(duì)稱分布的伸縮腔中伸縮的伸縮臂，動(dòng)力組件安裝在相應(yīng)伸縮臂遠(yuǎn)離機(jī)身一端的上側(cè)；主機(jī)臂腔體內(nèi)安裝有纏繞盤(pán)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件的電線通過(guò)機(jī)身、中心腔、中間繞過(guò)纏繞盤(pán)進(jìn)入伸縮腔與相應(yīng)動(dòng)力組件連接；通過(guò)設(shè)計(jì)的纏繞盤(pán)，在伸縮臂縮入伸縮腔過(guò)程中，通過(guò)同主機(jī)臂的兩個(gè)伸縮臂中的一個(gè)上所安裝的第三齒條驅(qū)動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)，使纏繞機(jī)構(gòu)將變松弛的電線纏繞在纏繞盤(pán)上，保證內(nèi)部電線不會(huì)被擠壓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可纏繞電線的折疊式無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

目前為了解決四旋翼無(wú)人機(jī)在運(yùn)輸中，四個(gè)機(jī)臂加螺旋槳占有的空間很大的問(wèn)題，設(shè)計(jì)中機(jī)臂具有能夠伸縮的伸縮臂，一定程度上減少了運(yùn)輸空間，增加了運(yùn)輸效率。但是在伸縮臂在伸縮腔中伸縮時(shí)，伸縮腔中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電線會(huì)發(fā)生松弛，以至于與伸縮臂在伸縮腔中伸縮發(fā)生空間干涉，甚至發(fā)生伸縮臂擠壓電線的問(wèn)題。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種可纏繞電線的折疊式無(wú)人機(jī)解決如上問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開(kāi)一種可纏繞電線的折疊式無(wú)人機(jī)，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“下”、“上”等指示方位或者位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或者位置關(guān)系，僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造或操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

一種可纏繞電線的折疊式無(wú)人機(jī)，其特征在于：它包括安裝有兩個(gè)機(jī)臂的機(jī)身，且兩個(gè)機(jī)臂對(duì)稱于機(jī)身分布；每個(gè)機(jī)臂中對(duì)稱分布有能夠提供升力的兩個(gè)動(dòng)力組件，機(jī)身具有能夠驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作的所需部件；機(jī)臂具有主機(jī)臂和兩側(cè)能夠在主機(jī)臂對(duì)稱分布的伸縮腔中伸縮的伸縮臂，動(dòng)力組件安裝在相應(yīng)伸縮臂遠(yuǎn)離機(jī)身一端的上側(cè)；主機(jī)臂具有中心腔的一端安裝在機(jī)身上；主機(jī)臂腔體內(nèi)中心通過(guò)腔壁上固定安裝的固定柱固定安裝有纏繞盤(pán)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件的電線通過(guò)機(jī)身、中心腔，中間繞過(guò)纏繞盤(pán)進(jìn)入伸縮腔與相應(yīng)動(dòng)力組件連接。

同主機(jī)臂上的兩個(gè)伸縮臂上分別安裝有第一齒條和第二齒條，固定柱上安裝有協(xié)調(diào)齒輪，協(xié)調(diào)齒輪位于腔壁和纏繞盤(pán)之間，第一齒條與第二齒條均與協(xié)調(diào)齒輪嚙合，且兩個(gè)嚙合點(diǎn)相對(duì)；第一齒條和第二齒條的設(shè)計(jì)保證了兩個(gè)伸縮臂縮入運(yùn)動(dòng)同時(shí)發(fā)生，進(jìn)一步地保證兩側(cè)的第一電線與第二電線同時(shí)變松，使得纏繞機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)將第一電線和第二電線纏繞在纏繞盤(pán)上。

在伸縮臂縮入伸縮腔過(guò)程中，通過(guò)同主機(jī)臂的兩個(gè)伸縮臂中的一個(gè)上所安裝的第三齒條驅(qū)動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)，使纏繞機(jī)構(gòu)將因伸縮臂縮入伸縮腔時(shí)變松弛的電線纏繞在纏繞盤(pán)上，保證伸縮臂運(yùn)動(dòng)順利進(jìn)行。纏繞盤(pán)固定不轉(zhuǎn)，第一電線和第二電線被旋轉(zhuǎn)的纏繞機(jī)構(gòu)纏繞到纏繞盤(pán)上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述纏繞機(jī)構(gòu)包括第一滑輪、第一滑輪軸、第二滑輪、第二滑輪軸、軸套、纏繞軸、纏繞驅(qū)動(dòng)齒、調(diào)節(jié)臂，其中軸套安裝在主機(jī)臂腔體內(nèi)壁上，且與安裝有固定柱的腔壁相對(duì)，纏繞軸通過(guò)軸承安裝在軸套上，纏繞驅(qū)動(dòng)齒固定安裝在纏繞軸上，調(diào)節(jié)臂安裝在纏繞驅(qū)動(dòng)齒端面上，調(diào)節(jié)臂兩端其中一端通過(guò)第一滑輪軸安裝有第一滑輪，另一端通過(guò)第二滑輪軸安裝有第二滑輪；第三齒條與纏繞驅(qū)動(dòng)齒嚙合。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述主機(jī)臂兩側(cè)的伸縮腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，對(duì)于其中任意一個(gè)伸縮腔，伸縮腔內(nèi)部對(duì)稱地開(kāi)有兩個(gè)未貫通主機(jī)臂側(cè)端面的導(dǎo)槽，相應(yīng)的伸縮臂一端對(duì)稱地安裝有兩個(gè)導(dǎo)塊，兩個(gè)導(dǎo)塊與相應(yīng)的兩個(gè)導(dǎo)槽滑動(dòng)配合。導(dǎo)塊與導(dǎo)槽的配合能夠保證伸縮臂在伸縮腔中穩(wěn)定滑動(dòng)同時(shí)不會(huì)脫離伸縮腔體。