[發明專利]彈性負重外骨骼

在審

• 申請號: 201910310565.2
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109968329A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 景浩
• 申請（專利權）人: 景浩
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彈性負重外骨骼，其特征在于：包括承載機構、彈性機構、支撐機構和控制機構，其中：承載機構在人體的腰胯部與背部，固定身體與負重物體并承載重量，支撐機構是依附于身體背部和腿側的機械骨架，可以支撐重量和邁步，且與承載機構有可以上下滑動的滑軌連接，彈性機構在與滑軌相同的方向，連接承載機構與支撐機構并提供彈性，控制機構在支撐機構的關節處，可以控制支撐機構在運動時支撐重量和邁步，在支撐機構的支撐下，承載機構帶動人體與負重物體，可以在彈性機構和滑軌的作用下上下彈動，控制機構控制支撐機構在向下彈動狀態可以支撐重量，在向上彈動狀態可以由人體控制邁步。

2.所根據權利要求1所述的彈性負重外骨骼，其特征在于：所述的承載機構包括腰胯部固定帶、背部靠板、承重托盤，腰胯部固定帶后面與背部靠板剛接，背部靠板后面與承重托盤剛接，所述的背部靠板中間有上下方向的滑軌，與背部支撐結構的滑軌相互作用。

3.所根據權利要求1所述的彈性負重外骨骼，其特征在于：所述的彈性機構由彈性材料構成，起到連接支撐機構與承載機構的作用，可以在支撐機構的支撐下，為承載機構提供彈性。

4.所根據權利要求1所述的彈性負重外骨骼，其特征在于：所述的支撐機構包括背部支撐框架、兩個腿部支撐機構，所述背部支撐框架，連接彈性機構，中間有上下方向的滑軌，下面的左右方向各鉸接一個腿部支撐機構；所述的腿部支撐機構包括大腿支撐機構、膝關節結構、小腿與腳部機構；所述大腿支撐機構包括四個轉軸和四條邊，四個轉軸和四條邊構成了一個平行四邊形結構，通過平行四邊形的變形來達到大腿的前后擺動的效果，平行四邊形機構的上邊有圓柱形結構，與背部支撐框架鉸接組成一個左右側抬腿效果的轉軸，平行四邊型機構的下面邊與膝關節一體，平行四邊形機構前面邊向下的轉軸處，有與轉軸同圓心的齒輪結構；所述膝關節結構，固定大腿四邊形結構下邊的兩個轉軸與小腿前支撐結構向上處轉軸，這三個轉軸的距離，使大腿四邊形機構前邊向下處的齒輪結構與小腿前支撐結構向上處的齒輪結構咬合，膝關節結構在小腿前支撐結構上面的轉軸外，有與其轉軸同圓心的扇形齒輪結構；所述小腿與腳部機構包括小腿前支撐結構、掃動齒輪、小腿后支撐結構、腳部杠桿、腳部固定結構，所述小腿前支撐結構向上的轉軸處，有與轉軸同圓心的齒輪結構，所述掃動齒輪鉸接在小腿前支撐結構后，與膝關節齒輪結構咬合，小腿后支撐結構鉸接掃動齒輪和腳部杠桿的后端，所述的腳部杠桿，以小腿前支撐結構下面的轉軸為支點，前端鉸接腳部固定結構的前端，所述的腳部固定結構，前端固定身體腳部，后端與小腿前支撐結構下面的轉軸連接。

5.所根據權利要求1所述的彈性負重外骨骼，其特征在于：所述的控制機構包括鎖死控制結構、壓板、大腿前后擺動鎖死結構，所述鎖死控制結構在承載機構上，上下方向對應壓板，所述壓板有彈性結構，壓板鉸接在背部支撐框架與大腿四邊形結構鉸接的轉軸外殼上，所述大腿前后擺鎖死機構包括壓帽、彈簧，和齒輪咬合結構，大腿前后擺鎖死機構在大腿四邊形上邊的圓柱形結構內部，壓帽在壓板下圓柱形結構的孔中露出，連接齒輪咬合結構，齒輪咬合結構接彈簧，固定在圓柱形結構內壁轉軸上。