[發明專利]用于雙光融合的方法和裝置

有效

• 申請號: 201910309915.3
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN111835959B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 陳峰;唐軍
• 申請（專利權）人: 杭州海康微影傳感科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/247;H04N5/33
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 施敬勃;南霆

本申請公開了一種用于雙光融合的方法和裝置，該方法包括：確定熱像儀的物鏡當前相對于預設位置的第一軸向距離，其中，所述預設位置為預先設定在所述熱像儀內用于計算所述物鏡軸向移動量的設定位置；基于所述第一軸向距離，確定目標物體的當前物距；基于所述當前物距，獲取所述目標物體的紅外圖像；基于所述當前物距，獲取預存在所述熱像儀內且與所述當前物距對應雙光融合參數；基于所述雙光融合參數，將所述紅外圖像和所述目標物體的可見光圖像進行雙光融合處理。本申請實施例的方法中，熱像儀通過獲取代表物鏡移動量來的第一軸向距離，之后通過第一軸向距離即可確定當前物距。根據當前物距來自動完成雙光融合，提升用戶體驗。

技術領域

本申請涉及熱像儀技術領域，尤其涉及用于雙光融合的方法和裝置。

背景技術

熱像儀通常具有相機物鏡和紅外鏡頭，物鏡用來獲取目標物的可見光圖像，紅外鏡頭用來獲取紅外圖像。可見光圖像高頻成分多，在一定照度下能較好的反映場景的細節，含有豐富的光譜信息，但如果在惡劣的天氣能見度較低，或者照度太小的情況下，就難以獲取目標的可辨認圖像。紅外圖像是輻射圖像，灰度由目標與背景的溫差決定，對目標的反映較好，但是紅外圖像的對比度較低，邊緣比較模糊。對于這兩種具有互補性的圖像，雙光融合技術能夠有效利用它們的特征部分信息，增強場景理解，突出目標。目前通常需手動輸入目標物體的距離信息，獲取目標物體的當前物距，進而調用對應的融合參數，實現雙光融合。

但手動輸入目標物體的距離信息，獲取目標物體的當前物距，實現雙光融合的方法，操作流程復雜，用戶體驗差。

發明內容

本申請實施例的目的是提供一種用于雙光融合的方法和裝置，以使熱像儀能夠自動確定目標物體的當前物距，簡化雙光融合的操作流程，提高用戶體驗。

第一方面，提供了一種用于雙光融合的方法，包括：

確定熱像儀的物鏡當前相對于預設位置的第一軸向距離，其中，所述預設位置為預先設定在所述熱像儀內用于計算所述物鏡軸向移動量的設定位置；

基于所述第一軸向距離，確定目標物體的當前物距；

基于所述當前物距，獲取所述目標物體的紅外圖像；

基于所述當前物距，獲取預存在所述熱像儀內且與所述當前物距對應雙光融合參數；

基于所述雙光融合參數，將所述紅外圖像和所述目標物體的可見光圖像進行雙光融合處理。

第二方面，提供了一種用于雙光融合的裝置，包括：

測距單元，確定熱像儀的物鏡當前相對于預設位置的第一軸向距離，其中，所述預設位置為預先設定在所述熱像儀內用于計算所述物鏡軸向移動量的設定位置；

處理單元，基于所述第一軸向距離，確定目標物體的當前物距；

紅外圖像獲取模塊，基于所述當前物距，獲取所述目標物體的紅外圖像；

參數獲取模塊，基于所述當前物距，獲取預存在所述熱像儀內且與所述當前物距對應雙光融合參數；

融合處理模塊，基于所述雙光融合參數，將所述紅外圖像和所述目標物體的可見光圖像進行雙光融合處理。

第三方面，提供了一種熱像儀，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如第一方面所述的用于雙光融合的方法的步驟。

第四方面，提供了一種計算機可讀介質，所述計算機可讀介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所述的用于雙光融合的方法的步驟。