[發明專利]塞棒自動生產系統

在審

• 申請號: 201910309901.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109969725A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 馮作鵬
• 申請（專利權）人: 淄博雙馬新材料科技股份有限公司;淄博鐘樓特種耐火材料有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65B65/00;B65B43/42;B65B43/46;B65G47/90
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 任建堂

1.一種塞棒自動生產系統，其特征在于：包括循環軌道（1）和吊裝機構（14），沿循環軌道（1）依次設置有第一夾持機械手（5）、第二夾持機械手（6）、落料機構（7）和振動機構（8），在循環軌道（1）上設有循環托盤（2），循環托盤（2）連接有帶動其沿循環軌道（1）移動的行走動力機構（4），在循環托盤（2）上放置有膠筒底座（47），在第一夾持機械手（5）與第二夾持機械手（6）的一側分別設有存放托盤（12）；吊裝機構（14）設置在循環軌道（1）的一側，吊裝機構（14）連接有帶動其水平移動的移動機構，吊裝機構（14）升降設置在移動機構上，吊裝機構（14）上設有抱緊塞棒（64）的塞棒夾持機構（71）以及用于連接存放托盤（12）的存放托盤連接機構（72）。

2.根據權利要求1所述的塞棒自動生產系統，其特征在于：在所述第一夾持機械手（5）與第二夾持機械手（6）的一側還分別設有托盤升降機構（11），存放托盤（12）放置在托盤升降機構（11）上側，兩個存放托盤（12）之間設有上下相互連接的串聯機構。

3.根據權利要求2所述的塞棒自動生產系統，其特征在于：所述托盤升降機構（11）包括導向套筒（60）、升降立柱（61）、固定支座（58）、升降支座（59）和托盤升降絲杠（62），固定支座（58）固定在多個導向套筒（60）的上端，升降支座（59）設置在固定支座（58）的上方，多個升降立柱（61）固定在升降支座（59）的下側，升降立柱（61）下端穿過固定支座（58）插入導向套筒（60）內，托盤升降絲杠（62）上端與升降支座（59）固定連接，托盤升降絲杠（62）的下端向下穿過固定支座（58），帶動托盤升降絲杠（62）升降的電機以及減速機固定在固定支座（58）上。

4.根據權利要求3所述的塞棒自動生產系統，其特征在于：所述升降支座（59）的上側設有一個旋轉座（63），升降支座（59）上固定有帶動旋轉座（63）旋轉的旋轉電機（20）。

5.根據權利要求2所述的塞棒自動生產系統，其特征在于：所述串聯機構包括固定連接在存放托盤（12）上側中部的一根立柱（46），立柱（46）為空心結構，一個存放托盤（12）的立柱（46）插入另一個存放托盤（12）的立柱（46）下部內側，兩根立柱（46）的插接處設有連接插銷的橫向通孔（84）。

6.根據權利要求1或2所述的塞棒自動生產系統，其特征在于：在所述存放托盤（12）上設有多個用于固定膠筒底座（47）的固定孔（85），膠筒底座（47）的下側設有插入固定孔（85）內的定位柱。

7.根據權利要求1所述的塞棒自動生產系統，其特征在于：還包括塞棒運輸機構（15），塞棒運輸機構（15）上設有多個塞棒固定桿（65），塞棒（64）插接固定在塞棒固定桿（65）的外側。

8.根據權利要求7所述的塞棒自動生產系統，其特征在于：所述塞棒運輸機構（15）包括裝載板（66）和行走底板（68），塞棒固定桿（65）固定在裝載板（66）上，裝載板（66）通過第一行走機構水平移動地設置在行走底板（68）上，行走底板（68）連接有帶動其水平移動的第二行走機構，第一行走機構與第二行走機構的移動方向相互垂直。

9.根據權利要求1所述的塞棒自動生產系統，其特征在于：所述第一夾持機械手（5）與第二夾持機械手（6）均包括機械臂（23）、第二夾爪（39）和第一夾爪（34），機械臂（23）連接有帶動其旋轉的旋轉機構和帶動其升降的機械臂升降機構，第二夾爪（39）固定在機械臂（23）的下部，第一夾爪（34）設置在第二夾爪（39）上方的機械臂（23）上。

10.根據權利要求1所述的塞棒自動生產系統，其特征在于：所述存放托盤連接機構（72）包括連接柱（80）、第一連接盤（81）、第二連接盤（83）和抱箍（82），連接柱（80）豎直固定在吊裝機構（14）上，第一連接盤（81）固定在連接柱（80）的下端，在存放托盤（12）上側中部的一根立柱（46），第二連接盤（83）固定在立柱（46）上端，兩個抱箍（82）相對擺動地設置在第一連接盤（81）的兩側，抱箍（82）內側設有扣合在第一連接盤（81）與第二連接盤（83）外側的固定槽。