[發(fā)明專(zhuān)利]激光割板自動(dòng)下料系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910309621.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109909625A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍;吳永飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 森之川智能裝備無(wú)錫有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/38
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 連云港聯(lián)創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本發(fā)明公開(kāi)了激光割板自動(dòng)下料系統(tǒng)，包括一個(gè)激光鈑金切割機(jī)，所述激光鈑金切割機(jī)的輸出端固定安裝有一個(gè)第一激光交換平臺(tái)，所述第一激光交換平臺(tái)的其中一端貫穿激光鈑金切割機(jī)的輸出端并延伸至激光鈑金切割機(jī)外，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明激光割板自動(dòng)下料系統(tǒng)，在使用時(shí)，首先通過(guò)激光鈑金切割機(jī)對(duì)鈑金進(jìn)行切割，再將其通過(guò)第一激光交換平臺(tái)輸送至第二激光交換平臺(tái)上，此時(shí)可以通過(guò)下料系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)的控制進(jìn)行三軸方向的移動(dòng)，每移動(dòng)至一個(gè)切割完成的鈑金上方，Z軸下降并吸取鈑金送至下料區(qū)域并回歸至待取料位置，之后重復(fù)以上動(dòng)作直至切割成品全部移至木托上，簡(jiǎn)單便捷的完成了鈑金切割成品的下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)下料系統(tǒng)，特別涉及激光割板自動(dòng)下料系統(tǒng)，屬于自動(dòng)下料技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在激光鈑金切割機(jī)將鈑金切割完成后，為了提高鈑金的切割效率，需要盡快對(duì)鈑金進(jìn)行下料，而長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行人工下料的話(huà)，人工容易疲勞，影響到鈑金的下料效率，因此針對(duì)以上問(wèn)題有必要提出激光割板自動(dòng)下料系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供激光割板自動(dòng)下料系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明激光割板自動(dòng)下料系統(tǒng)，包括一個(gè)激光鈑金切割機(jī)，所述激光鈑金切割機(jī)的輸出端固定安裝有一個(gè)第一激光交換平臺(tái)，所述第一激光交換平臺(tái)的其中一端貫穿激光鈑金切割機(jī)的輸出端并延伸至激光鈑金切割機(jī)外，所述第一激光交換平臺(tái)位于激光鈑金切割機(jī)外的一端固定連接有一個(gè)第二激光交換平臺(tái)，所述第二激光交換平臺(tái)的上表面滑動(dòng)連接有一個(gè)Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)連接有一個(gè)X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)上固定安裝有一個(gè)Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述第二激光交換平臺(tái)遠(yuǎn)離第一激光交換平臺(tái)的一端設(shè)有一個(gè)木托。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一固定件，兩個(gè)所述第一固定件的下表面均固定連接有第一直線(xiàn)導(dǎo)軌，兩條所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌呈平行狀分別滑動(dòng)連接在第二激光交換平臺(tái)上表面的兩相對(duì)邊緣處，兩個(gè)所述第一固定件上均固定連接有一個(gè)第一伺服電機(jī)，兩個(gè)所述第一伺服電機(jī)的輸出端均固定連接有一個(gè)第一減速機(jī)，兩個(gè)所述第一減速機(jī)遠(yuǎn)離第一伺服電機(jī)的一端具固定連接有一個(gè)第一齒輪，所述第二激光交換平臺(tái)上表面的兩相對(duì)邊緣處對(duì)應(yīng)兩個(gè)第一齒輪的位置均固定安裝有一條第一齒條，兩個(gè)所述第一齒輪分別與兩條第一齒條相嚙合，兩個(gè)所述第一固定件相向一側(cè)的側(cè)壁之間固定連接有一個(gè)X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括一根支撐柱，所述支撐柱固定連接在兩個(gè)第一固定件相向一側(cè)的側(cè)壁之間，所述支撐柱的正上方設(shè)有一個(gè)呈L形設(shè)置的第二固定件，所述第二固定件的下表面均固定連接有第二直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在支撐柱的上表面，所述第二固定件的上表面固定連接有一個(gè)第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定連接有第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)遠(yuǎn)離第二伺服電機(jī)的一端固定連接有一個(gè)第二齒輪，所述支撐柱的上表面對(duì)應(yīng)第二齒輪的位置固定安裝有一條第二齒條，所述第二齒輪與第二齒條相嚙合，所述第二固定件其中一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有一個(gè)Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述Z軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)固定連接在第二固定件其中一側(cè)的側(cè)壁上，所述第三伺服電機(jī)的輸出端固定連接有一個(gè)聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器遠(yuǎn)離第三伺服電機(jī)的一端固定連接有一根滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端桿壁上均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一塊絲桿固定塊，兩塊所述絲桿固定塊均固定連接在第二固定件其中一側(cè)的側(cè)壁上，位于兩塊所述絲桿固定塊之間的滾珠絲桿桿壁上螺紋連接有一個(gè)絲桿螺母，所述絲桿螺母的外側(cè)壁上固定套接有一個(gè)絲桿連接件，所述絲桿連接件其中一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有一個(gè)呈L型設(shè)置的連接板，所述連接板的下表面固定連接有若干個(gè)真空吸盤(pán)，所述連接板靠近第二固定件一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有兩個(gè)第三直線(xiàn)導(dǎo)軌，兩個(gè)所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌均滑動(dòng)連接在第二固定件其中一側(cè)的側(cè)壁上，所述第二固定件其中一側(cè)側(cè)壁上的邊緣處固定連接有一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)。