[發(fā)明專利]一種萬能插齒機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910309579.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN109909559A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉嗣林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江勞倫斯機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B23F5/12
• 分類號(hào): B23F5/12;B23F23/00;B23Q5/027
• 代理公司: 臺(tái)州市南方商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙) 33225
• 代理人: 白家駒

1.一種萬能插齒機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)殼、設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的主軸，所述主軸包括上軸與下軸，所述下軸的上端插設(shè)于上軸的下端，且兩者之間通過花鍵法蘭機(jī)構(gòu)連接，所述上軸與下軸之間設(shè)有螺旋旋轉(zhuǎn)裝置，所述螺旋旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)上軸、下軸旋轉(zhuǎn)；所述下軸的下端設(shè)有插齒刀；

所述上軸、下軸分別連接有軸向移動(dòng)裝置，所述軸向移動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸、與傳動(dòng)軸的前端活動(dòng)連接的偏心移動(dòng)塊、設(shè)置在偏心移動(dòng)塊的前端中心的軸承以及套設(shè)在軸承上的滑塊，兩組軸向移動(dòng)裝置的滑塊分別嵌設(shè)在上軸的上夾塊、下軸的下夾塊內(nèi)，與上軸連接的軸向移動(dòng)裝置的所述偏心移動(dòng)塊通過絲杠裝置相對(duì)傳動(dòng)軸的軸線實(shí)現(xiàn)左中右移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在上夾塊或下夾塊內(nèi)左中右移動(dòng)；與下軸連接的軸線移動(dòng)裝置的所述偏心移動(dòng)塊通過絲杠裝置相對(duì)傳動(dòng)軸的軸線實(shí)現(xiàn)左中移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在上夾塊或下夾塊內(nèi)左中移動(dòng)；與上軸連接的軸向移動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸、與下軸連接的軸向移動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榛シ矗?/p>

所述兩組軸向移動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)；

所述螺旋旋轉(zhuǎn)裝置包括螺旋旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與螺旋旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的蝸桿、與蝸桿嚙合的蝸輪以及與蝸輪固定的靜壓導(dǎo)軌，所述靜壓導(dǎo)軌的中心孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺旋齒，所述上軸的下端外周面設(shè)有與內(nèi)螺旋齒匹配的外螺旋齒；所述蝸輪固定在蝸輪座圈上，所述蝸輪座圈插設(shè)在支撐座內(nèi)，所述支撐座與機(jī)殼連接固定，所述靜壓導(dǎo)軌連接固定在蝸輪的內(nèi)圈，在蝸輪的上表面設(shè)有軸承，軸承的上表面設(shè)有上壓蓋，所述靜壓導(dǎo)軌穿過上壓蓋的中心孔；所述上壓蓋的法蘭蓋與支撐座固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬能插齒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿裝置包括固定在機(jī)殼上的活塞套、設(shè)置在活塞套內(nèi)的活塞桿以及固定在活塞套外端的絲桿電機(jī)，所述絲桿電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有平鍵軸，所述活塞桿對(duì)應(yīng)匹配平鍵軸的一端設(shè)有平鍵孔，平鍵軸插設(shè)在平鍵孔內(nèi)，且活塞桿相對(duì)轉(zhuǎn)軸可沿軸向移動(dòng)，所述活塞桿的前端設(shè)有一字軸；所述偏心移動(dòng)塊的上端、下端分別設(shè)有滑槽，且在偏心移動(dòng)塊的中心設(shè)有絲桿孔，絲桿匹配在絲桿孔內(nèi)，所述一字軸對(duì)應(yīng)匹配絲桿外端的一字槽；所述滑槽匹配在傳動(dòng)軸前端的導(dǎo)塊，且在滑槽與導(dǎo)塊之間設(shè)有若干松緊機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種萬能插齒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述松緊機(jī)構(gòu)分布在偏心移動(dòng)塊的上部與下部，且呈對(duì)稱設(shè)置，優(yōu)選數(shù)量為兩對(duì)，包括設(shè)置在導(dǎo)塊內(nèi)的安裝孔，所述導(dǎo)塊上匹配安裝孔的位置設(shè)有法蘭罩，所述法蘭罩的中心設(shè)有導(dǎo)向孔，所述法蘭罩與安裝孔共同形成了安裝空間；所述安裝空間內(nèi)設(shè)有調(diào)整墊圈、疊加在調(diào)整墊圈上的碟簧以及設(shè)置在碟簧上的擠壓體，所述擠壓體包括臺(tái)板、設(shè)置在臺(tái)板下端的導(dǎo)向桿以及設(shè)置在臺(tái)板上端的擠壓桿，所述擠壓桿穿設(shè)于導(dǎo)塊的導(dǎo)向限位孔內(nèi)，且擠壓桿可沿導(dǎo)向限位孔上下移動(dòng)，所述擠壓桿的一側(cè)設(shè)有缺口，缺口使得擠壓桿形成了帶有傾斜面A的插塊，所述碟簧的上端抵在臺(tái)板上，下端抵在調(diào)整墊圈上，所述調(diào)整墊圈至少有一個(gè)；所述導(dǎo)向桿穿設(shè)于導(dǎo)向孔；所述偏心移動(dòng)塊的滑槽的其中一側(cè)壁為與傾斜面A匹配的傾斜面B，另一側(cè)壁為貼合在導(dǎo)塊外側(cè)壁上的直角面，所述傾斜面B與導(dǎo)塊內(nèi)側(cè)壁之間形成了插槽，所述插塊對(duì)應(yīng)匹配插槽；所述傳動(dòng)軸內(nèi)設(shè)有進(jìn)油孔，進(jìn)油孔對(duì)應(yīng)匹配于臺(tái)板的上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種萬能插齒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述法蘭罩與導(dǎo)塊的連接處設(shè)有調(diào)整墊圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬能插齒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)殼上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過主動(dòng)齒輪嚙合固定在其中一個(gè)傳動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪通過兩個(gè)過渡齒輪傳動(dòng)至另一個(gè)傳動(dòng)軸的末端齒輪，從而同步帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)軸 。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬能插齒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上軸包括由上而下依次連接的第一軸、第二軸與第三軸，外螺旋齒處于第二軸上，花鍵孔處于第三軸內(nèi)，所述第三軸插設(shè)在第二軸的軸孔內(nèi)。