[發明專利]瞳距調節方法、裝置和虛擬顯示設備

有效

• 申請號: 201910309272.2
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109856802B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 丁亞東;孫劍;郭子強;孫賓華;邵繼洋;王亞坤;潘峰;訾峰;林琳;劉炳鑫
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種瞳距調節方法，其特征在于，應用于虛擬現實設備；虛擬現實設備包括兩組透鏡組以及兩個屏幕，一個屏幕的位置與一組透鏡組的位置相對，另一個屏幕的位置與另一組透鏡組的位置相對；所述瞳距調節方法，包括：

在接收到瞳距調節的控制指令后，根據采集的人眼圖像確定用戶的兩只人眼各自的參考位置；

根據所述參考位置、采集的所述兩組透鏡組各自的焦點位置以及所述兩個屏幕各自的可見區域的位置，獲取所述兩只人眼各自的目標位置；

根據所述兩只人眼各自的目標位置與所述兩組透鏡組各自的焦點位置，獲取所述兩組透鏡組各自的焦點位置的調節量；

根據所述兩組透鏡組各自的焦點位置的調節量調節所述兩組透鏡組各自的焦點位置，以使調節后的所述兩組透鏡組各自的焦點位置分別與所述兩只人眼各自的目標位置對齊。

2.根據權利要求1所述的瞳距調節方法，其特征在于，根據所述參考位置、采集的所述兩組透鏡組各自的焦點位置以及所述兩個屏幕各自的可見區域的位置，獲取所述兩只人眼各自的目標位置之前，還包括：

當檢測到所述兩組透鏡組中任意一個的焦點位置改變時，更新焦點位置改變的透鏡組的焦點位置。

3.根據權利要求1所述的瞳距調節方法，其特征在于，所述根據所述兩組透鏡組各自的焦點位置的調節量調節所述兩組透鏡組各自的焦點位置，包括：

針對每一組透鏡組，獲取第一豎直分量與第二豎直分量之間的偏差；第一豎直分量為對應的所述人眼的目標位置的豎直分量；第二豎直分量為所述透鏡組的焦點位置的豎直分量；

獲取所述透鏡組的焦點位置的調節量的第三豎直分量；

根據第三豎直分量，并將所述偏差作為抗擾量，對所述第二豎直分量進行抗擾動調節。

4.根據權利要求1所述的瞳距調節方法，其特征在于，所述根據所述參考位置、采集的所述兩組透鏡組各自的焦點位置以及所述兩個屏幕各自的可見區域的位置，獲取所述兩只人眼各自的目標位置，包括：

針對每一只人眼，獲取所述參考位置在第一水平方向上的第一水平分量；所述第一水平方向為一個屏幕的中點指向另一個屏幕的中點的方向；

獲取對應的所述透鏡組的焦點位置在第一水平方向上的第二水平分量以及對應的所述屏幕的可見區域的位置在水平方向上的第三水平分量；

將所述第一水平分量作為初始條件，并根據第二水平分量以及所述第三水平分量，進行自適應動態規劃，獲得所述目標位置的水平分量。

5.根據權利要求1所述的瞳距調節方法，其特征在于，所述根據所述兩只人眼各自的目標位置與所述兩組透鏡組各自的焦點位置，獲取所述兩組透鏡組各自的焦點位置的調節量，包括：

針對每一組透鏡組，根據所述人眼圖像確定對應人眼的近視度數；

根據所述近視度數確定透鏡組的焦點與所述人眼在第二水平方向上的目標距離；第二水平方向為所述兩個屏幕之間的中點指向所述兩組透鏡組之間中點的方向；

根據所述透鏡組的焦點位置與對應的人眼的目標位置確定透鏡組的焦點與所述人眼在第二水平方向上的當前距離；

根據所述當前距離與所述目標距離確定所述調節量在所述第二水平方向上的第五水平分量。

6.根據權利要求1所述的瞳距調節方法，其特征在于，所述兩只人眼各自的參考位置為在預設的空間三維坐標系中所述兩只人眼各自的參考坐標；空間三維坐標系的原點為兩個屏幕之間的中點，X軸的正向為由所述兩個屏幕之間的中點指向所述兩組透鏡組之間中點的方向，Y軸的正向為一個屏幕的中心指向另一個屏幕的中心的方向；

所述兩組透鏡組各自的焦點位置為在所述空間三維坐標系中所述兩組透鏡組各自的焦點坐標，所述兩個屏幕各自的可見區域的位置為在所述空間三維坐標系中所述兩個屏幕各自的可見區域的坐標；所述兩只人眼各自的目標位置為在所述空間三維坐標系中所述兩只人眼各自的目標坐標。