[發明專利]一種電力VR仿真培訓的多人協同方法及裝置

有效

• 申請號: 201910308930.6
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110033665B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王普專;張春香;吳飾斐;李燕燕;陳穎芬;郭明杰;葉友泉;薛嫻;徐海利;陳雪琨;趙鳳梅;陳育欣;周磊;黃幫局
• 申請（專利權）人: 福建省電力有限公司泉州電力技能研究院;國網福建省電力有限公司;北京科東電力控制系統有限責任公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G06T19/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李秀梅

1.一種電力VR仿真培訓的多人協同方法，其特征在于：包括如下步驟：

A、構建VR場景中各虛擬角色的軸對齊包圍盒、培訓任務的交互行為表以及各虛擬角色的行為狀態表，并將數據存儲于客戶端；

B、一客戶端通過VR獲取單元接收來自VR設備的操作內容，并解析獲得所扮演的虛擬角色的行為指令及被操作的虛擬物體信息；

C、該客戶端通過區域判斷單元計算同步區域，以確定需要協作同步的其他客戶端，并通過接觸檢測單元判斷所扮演的虛擬角色與其他客戶端扮演的虛擬角色之間是否有交互行為，若無，進入步驟D，若有，進入步驟E；

D、該客戶端將步驟B中解析獲得的行為指令及被操作的虛擬物體信息，通過數據同步單元對自身行為狀態進行同步，并封裝成執行信息，發送需要協作同步的其他客戶端，使該客戶端所扮演的虛擬角色的狀態動作同步至其他客戶端的虛擬角色，同時發送至服務端備份；

E、該客戶端將交互行為作為條件，對步驟A中構建的交互行為表進行檢索，若存在記錄，則進入步驟F；否則，進入步驟K；

F、該客戶端獲取交互行為表記錄中的預測反饋結果內容，通過動作解析單元進行解析以生成與之對應的行為指令及被操作的虛擬物體信息，再通過數據同步單元對自身行為狀態進行同步，并封裝成執行信息，發送給服務端和需要協作同步的其他客戶端；

G、服務端通過同步校正單元對該客戶端發送的執行消息進行驗證，判斷該客戶端所扮演的虛擬角色與其他虛擬角色之間的交互行為是否匹配，若匹配，則進入步驟H，否則，進入步驟I；

H、服務端向該客戶端發送正確標志，該客戶端接收到正確標志后，不做任何處理，并結束；

I、服務端將其他虛擬角色的行為指令及被操作的虛擬物體信息作為實際交互反饋結果發送至該客戶端，該客戶端通過數據同步單元向自身及同步客戶端發送回滾信號，使其所扮演的虛擬角色及其他虛擬角色對已經執行的預測反饋結果進行數據回滾，數據回滾后，進入步驟J；

J、該客戶端將收到的實際交互反饋結果通過數據同步單元對自身行為狀態進行同步，并封裝成執行消息，發送給需要協作同步的其他客戶端，并結束；

K、該客戶端將所扮演的虛擬角色的行為指令及被操作的虛擬物體信息發送給服務端，服務端通過同步校正單元將有交互行為的其他虛擬角色的行為指令及被操作的虛擬物體信息作為實際交互反饋結果發送至該客戶端，并進入步驟J。

2.根據權利要求1所述的一種電力VR仿真培訓的多人協同方法，其特征在于：所述步驟A中，通過公式構建各虛擬角色的軸對齊包圍盒P：P＝{(X,Y,Z)x_min≤X≤x_max,y_min≤Y≤y_max,z_min≤Z≤z_max}，其中，X、Y、Z表示軸對齊包圍盒的坐標，(x_min,y_min,z_min)和(x_max,y_max,z_max)分別表示虛擬角色的三維模型中的最小定點和最大定點；所述交互行為表為根據電網公司標準化作業流程，對各工種人員之間存在交互行為的關鍵信息進行抽取而形成的表；所述行為狀態表包括關鍵信息：角色對象、操作行為和操作對象。

3.根據權利要求1所述的一種電力VR仿真培訓的多人協同方法，其特征在于：所述步驟C包括如下步驟：

C1、該客戶端的區域判斷單元將VR場景地面劃分為等大的單元格；

C2、區域判斷單元定義該客戶端所扮演的虛擬角色的視距半徑，并計算包圍該視距半徑對應的視野圓的最小正方體；

C3、區域判斷單元判斷VR場景中其他客戶端的虛擬角色的軸對齊包圍盒在X、Y軸上的投影區間是否位于這個最小正方體包含的單元格內，若是，則對應的客戶端為該客戶端需要協作同步的客戶端，否則，為不需要協作同步的客戶端；

C4、該客戶端的接觸檢測單元判斷所扮演的虛擬角色與其他虛擬角色之間是否存在接觸行為，若是，則所扮演的虛擬角色與其他虛擬角色之間有交互行為，進入步驟E，否則，則無交互行為，進入步驟D。