[發明專利]一種基于高架庫的物料分揀及配送系統的調度方法

在審

• 申請號: 201910307977.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109993488A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 葛江華;王小虎;王亞萍;朱曉飛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B07C7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于高架庫的物料分揀及配送系統的調度方法，其組成包括：高架庫、物料、移動器具、物料超市和牽引車，該方法包括如下步驟：每一個所述的高架庫內放置有一組所述的移動器具和不同所述的物料，然后由物料分揀者根據一組物料訂單將所述的物料從所述的高架庫搬運至所述的移動器具上，其中物料分揀者分揀按照訂單獲得專用所述的移動器具后，將按照訂單的分揀次序依次將所述的物料分揀到所述的移動器具當中，當所述的移動器具容量達到限制后或者訂單分揀完畢時，物料分揀者將所述的移動器具推至所述的物料超市，根據訂單信息繼續尋找器具和繼續完成訂單分揀，直至整個訂單分揀完畢；

對多種物料訂單拆分組合和次序優化，依據物料訂單在所述的高架庫的位置按照所述的物料種類進行訂單拆分，按照同類型物料訂單進行組合，減少因物料訂單在不同跨越所述的高架庫來物料分揀者路徑，組合訂單次序優化，依據分揀訂單次序的不同，分揀路徑不同，通過智能算法對訂單次序進行優化，獲得最優分揀路徑并依據分揀者數量和分揀者分揀效率的關系，獲得最佳分揀者數量；所述移動器具主要對一組所述的物料件存放，為特定所述的物料的存放器具，通常為N層M列，可以存放N*M個物料，由物料分揀者按照物料訂單，選擇特定所述的移動器具進行所述的物料揀選，一直到揀選完畢，將所述的移動器具搬運至所述的物料超市；所述的牽引車將所述的移動器具接收到混流裝配線產線的呼叫，將所述的物料超市當中載有所述的物料的移動器具連接后托運至混流裝配產線各個裝配工位，將空箱拖回，待發。