[發(fā)明專利]粉撲打磨機及粉撲打磨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910307937.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110000690B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昌根
• 申請（專利權(quán)）人: 青島昌宏創(chuàng)新自動化機械有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B19/00;B24B55/06;B24B41/06;B24B47/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

1.一種粉撲打磨機，其特征在于，包括上料裝置、輸送裝置、下料裝置以及打磨裝置(4)；

所述輸送裝置包括底架(21)、牽引機構(gòu)和承托座(22)；所述承托座(22)通過所述牽引機構(gòu)連接于所述底架(21)上；所述牽引機構(gòu)配置成能夠牽引所述承托座(22)在繞自身軸線轉(zhuǎn)動的同時沿所述底架(21)的長度方向往復(fù)移動；所述打磨裝置(4)包括打磨砂輪(41)和打磨砂輪驅(qū)動組件，所述打磨砂輪(41)位于所述承托座(22)的一側(cè)；所述打磨砂輪驅(qū)動組件配置成能夠驅(qū)動所述打磨砂輪(41)繞自身軸線轉(zhuǎn)動以對位于所述承托座(22)上的原料件(011)進(jìn)行打磨；在所述輸送裝置的長度方向上的兩端分別設(shè)置所述上料裝置和所述下料裝置；

所述承托座(22)具有至少兩個，且至少兩個所述承托座(22)沿所述底架(21)的長度方向依次排開；所述牽引機構(gòu)配置成能夠牽引至少兩個所述承托座(22)分別在繞自身軸線轉(zhuǎn)動的同時沿所述底架(21)的長度方向往復(fù)移動；所述打磨砂輪(41)具有至少兩個，至少兩個所述打磨砂輪(41)分別位于至少兩個所述承托座(22)的一側(cè)；所述打磨砂輪驅(qū)動組件配置成能夠驅(qū)動各個所述打磨砂輪(41)繞自身軸線轉(zhuǎn)動以對位于各個所述承托座(22)上的原料件(011)進(jìn)行打磨；

至少兩個所述打磨砂輪(41)的直徑，在自所述底架(21)的上料端向所述底架(21)的下料端延伸的方向上，逐漸減小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉撲打磨機，其特征在于，所述牽引機構(gòu)包括第一牽引機構(gòu)和第二牽引機構(gòu)；

所述第一牽引機構(gòu)包括第一牽引索(51)、第一電機(52)和與所述第一電機(52)傳動連接的第一驅(qū)動輪(53)；在所述承托座(22)的底部設(shè)置有承托座轉(zhuǎn)動輪，所述第一牽引索(51)包圍并接觸所述第一驅(qū)動輪(53)和所述承托座轉(zhuǎn)動輪，所述第一電機(52)能夠驅(qū)動所述第一驅(qū)動輪(53)轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動所述第一牽引索(51)轉(zhuǎn)動以帶動所述承托座轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動；

所述第二牽引機構(gòu)包括第二牽引索(54)、第二電機(55)和與所述第二電機(55)傳動連接的第二驅(qū)動輪(56)；所述第二驅(qū)動輪(56)設(shè)置于所述底架(21)的長度方向上的一端，在所述底架(21)的長度方向上的另一端設(shè)置從動輪(57)；所述第二牽引索(54)包圍并接觸所述第二驅(qū)動輪(56)和所述從動輪(57)，所述承托座(22)固定于所述第二牽引索(54)上，所述第二電機(55)能夠驅(qū)動所述第二驅(qū)動輪(56)轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動所述第二牽引索(54)轉(zhuǎn)動以帶動所述承托座(22)沿所述底架(21)的長度方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉撲打磨機，其特征在于，所述上料裝置包括載物臺(11)和吸盤組件(12)；

所述吸盤組件(12)包括擺臺(121)、上料驅(qū)動組件和安裝于所述擺臺(121)上的擺動吸盤(123)；

所述上料驅(qū)動組件與所述擺動吸盤(123)連接，且所述上料驅(qū)動組件能夠驅(qū)動所述擺動吸盤(123)轉(zhuǎn)動；所述擺動吸盤(123)與真空設(shè)備氣管連接，所述擺動吸盤(123)用于吸取放置于所述載物臺(11)上的原料件(011)并在所述上料驅(qū)動組件的驅(qū)動作用下將吸取的所述原料件(011)轉(zhuǎn)移至靠近所述載物臺(11)的所述承托座(22)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的粉撲打磨機，其特征在于，所述載物臺(11)包括框架(111)、旋轉(zhuǎn)盤(112)、旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件(113)以及限位組件(114)；

所述旋轉(zhuǎn)盤(112)安裝于所述框架(111)的頂部，所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件(113)與所述旋轉(zhuǎn)盤(112)傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件(113)能夠驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤(112)轉(zhuǎn)動；所述限位組件(114)安裝于所述框架(111)的頂部，且所述限位組件(114)配置成能夠在所述旋轉(zhuǎn)盤(112)轉(zhuǎn)動的工況下將所述旋轉(zhuǎn)盤(112)上的原料件限位于所述旋轉(zhuǎn)盤(112)的邊緣處以供所述擺動吸盤(123)吸取。