[發(fā)明專利]一種針對坡路工況的自動變速器臨時手動換擋控制方法

有效

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• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110081160B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙令國;劉國棟;李翰博;馬巖;唐忌;李征;白占海
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/66
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉馳宇

1.一種針對坡路工況的自動變速器臨時手動換擋控制方法，其特征在于，具體過程如下：

當(dāng)換擋桿(100)不在D擋位置時，則變速器模式不進(jìn)入臨時手動模式；

當(dāng)換擋桿(100)在D擋位置時，且滿足駕駛員撥動換擋撥片條件即駕駛員撥動加擋撥片(210)或減擋撥片(220)，則變速器模式進(jìn)入臨時手動換擋模式，且對動力模式計數(shù)器Coun_pow、非動力模式計數(shù)器Coun_nonpow、最長時間計數(shù)器Coun_max、動力模式標(biāo)志位S_pow、動力上坡標(biāo)志位S_powupslo、發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo進(jìn)行初始值復(fù)位操作，其中：

將動力模式計數(shù)器Coun_pow復(fù)位為動力模式計數(shù)器初始值Cal_powreset，Cal_powreset取值為8-12s，將非動力模式計數(shù)器Coun_nonpow復(fù)位為非動力模式計數(shù)器初始值Cal_nonpowreset，Cal_nonpowreset取值為6-10s，將最長時間計數(shù)器Coun_max復(fù)位為最長時間計數(shù)器初始值Cal_maxreset，用來限值臨時手動模式的最長保持時間，Cal_maxreset取值為30s-180s；

將動力模式標(biāo)志位S_pow的初始值、動力上坡標(biāo)志位S_powupslo的初始值和發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo的初始值均復(fù)位為0；

當(dāng)換擋桿(100)在D擋位置且不滿足駕駛員撥動換擋撥片條件，即駕駛員沒有撥動加擋撥片(210)或減擋撥片(220)，如果變速器模式處于臨時手動換擋模式，對動力模式計數(shù)器Coun_pow、非動力模式計數(shù)器Coun_nonpow、最長時間計數(shù)器Coun_max進(jìn)行減數(shù)操作；首先進(jìn)行動力模式標(biāo)志位S_pow、動力上坡標(biāo)志位S_powupslo、發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo的判定：

當(dāng)動力模式標(biāo)志位S_pow＝1時，則動力模式計數(shù)器Coun_pow進(jìn)行減數(shù)操作；當(dāng)動力模式標(biāo)志位S_pow＝0時，則非動力模式計數(shù)器Coun_nonpow進(jìn)行減數(shù)操作，與此同時，最長時間計數(shù)器Coun_max一直進(jìn)行減數(shù)操作；

針對動力模式當(dāng)滿足動力模式計數(shù)器Coun_pow暫停計數(shù)條件，即動力上坡標(biāo)志位S_powupslo＝1時，動力模式計數(shù)器Coun_pow暫停計數(shù)，即動力模式計數(shù)器的減數(shù)Val_powminus＝0；當(dāng)動力上坡標(biāo)志位S_powupslo＝0時，動力模式計數(shù)器Coun_pow按照臨時手動換擋模式的計算周期Val_cyc的實際物理時間進(jìn)行減數(shù)操作，即動力模式計數(shù)器的減數(shù)Val_powminus＝Val_cyc；動力模式包括動力上坡工況；

針對非動力模式：當(dāng)滿足非動力模式計數(shù)器Coun_nonpow暫停計數(shù)條件時，即發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo＝1時，非動力模式計數(shù)器Coun_nonpow暫停計數(shù)，即非動力模式計數(shù)器的減數(shù)Val_nonpowminus＝0；當(dāng)發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo＝0時，非動力模式計數(shù)器Coun_nonpow按照臨時手動換擋模式的計算周期Val_cyc的實際物理時間進(jìn)行減數(shù)操作，即非動力模式計數(shù)器的減數(shù)Val_nonpowminus＝Val_cyc；非動力模式包括發(fā)動機制動下坡模式；

最長時間計數(shù)器Coun_max按照臨時手動換擋模式的計算周期Val_cyc的實際物理時間進(jìn)行減數(shù)操作；

當(dāng)動力模式計數(shù)器Coun_pow或非動力模式計數(shù)器Coun_nonpow或最長時間計數(shù)器Coun_max中的某一個的值等于“0”時，退出臨時手動換擋模式，返回自動換擋模式；

動力模式標(biāo)志位判定過程為：

條件a：當(dāng)油門踏板開度值大于等于動力模式油門踏板開度限值Lim_acc時，則判定為動力模式，即動力模式標(biāo)志位S_pow＝1；

條件b：當(dāng)油門踏板開度小于動力模式油門踏板開度限值Lim_acc與動力模式油門踏板開度遲滯限值Lim_acchys之間的差值時，則滿足非動力模式的判定條件，判定為非動力模式，即動力模式標(biāo)志位S_pow＝0；

若既不滿足條件a也不滿足條件b時，動力模式標(biāo)志位S_pow保持不變；

動力上坡標(biāo)志位S_powupslo的判定方式為：

條件c：當(dāng)油門踏板開度大于動力上坡油門踏板開度限值Lim_pow且自動換擋模式判定為上坡模式時，此時如果實際擋位小于等于上坡模式的計算擋位，則判定為動力上坡工況，即動力上坡標(biāo)志位S_powupslo＝1；

條件d：當(dāng)油門踏板開度小于等于動力上坡油門踏板開度限值Lim_pow與動力上坡油門踏板開度遲滯限值Lim_powhys之間的差值或自動換擋模式判定不為上坡模式時或?qū)嶋H擋位大于上坡模式的計算擋位，則判定不為動力上坡工況，即動力上坡標(biāo)志位S_powupslo＝0；

若既不滿足條件c也不滿足條件d時，動力上坡標(biāo)志位S_powupslo保持不變；

或者可以采用動力上坡標(biāo)志位的另一種判定方式為：

條件c′：當(dāng)油門踏板開度大于動力上坡油門踏板開度限值Lim_pow且自動換擋模式判定為上坡模式時，則判定為動力上坡模式，即動力上坡標(biāo)志位S_powupslo＝1；

條件d′：當(dāng)油門踏板開度小于等于動力上坡油門踏板開度限值Lim_pow與動力上坡油門踏板開度遲滯限值Lim_powhys之間的差值或自動換擋模式判定不為上坡模式時，則判定不為動力上坡工況，即動力上坡標(biāo)志位S_powupslo＝0；

若既不滿足條件c′也不滿足條件d′時，動力上坡標(biāo)志位S_powupslo保持不變；

其中動力模式油門踏板開度限值Lim_acc為20％-50％，動力模式油門踏板開度遲滯限值Lim_acchys設(shè)定為1％-5％；動力上坡油門踏板開度限值Lim_pow大于動力模式油門踏板開度限值Lim_acc，動力上坡油門開度限值Lim_pow為30％-70％，動力上坡油門踏板開度遲滯限值Lim_powhys為1％-5％；

發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo的判定方式為：

條件e：當(dāng)油門踏板開度小于發(fā)動機制動下坡油門踏板開度限值Lim_nonpow且自動換擋模式判定為下坡模式時，此時如果實際擋位小于等于下坡模式的計算擋位，則判定為發(fā)動機制動下坡模式，即發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo＝1；

條件f：當(dāng)油門踏板開度大于等于發(fā)動機制動下坡油門踏板開度限值Lim_nonpow與發(fā)動機制動下坡油門踏板開度遲滯限值Lim_nonpowhys之和、或自動換擋模式判定不為下坡模式時、或?qū)嶋H擋位大于下坡模式的計算擋位，則判定不為發(fā)動機制動下坡工況，即發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo＝0；

若既不滿足條件e也不滿足條件f，發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo保持不變；

或者可以采用發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位另一種判定方式為：

條件e′：當(dāng)油門踏板開度小于發(fā)動機制動下坡油門踏板開度限值Lim_nonpow且自動換擋模式判定為下坡模式時，則判定為發(fā)動機制動下坡模式，即發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo＝1；

條件f′：當(dāng)油門踏板開度大于等于發(fā)動機制動下坡油門踏板開度限值Lim_nonpow與發(fā)動機制動下坡油門踏板開度遲滯限值Lim_nonpowhys之和或自動換擋模式判定不為下坡模式時，則判定不為發(fā)動機制動下坡工況，即發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo＝0；

若既不滿足條件e′也不滿足條件f′，發(fā)動機制動下坡標(biāo)志位S_nonpowdwslo保持不變；

其中發(fā)動機制動下坡油門踏板限值Lim_nonpow小于動力模式油門踏板開度限值Lim_acc，發(fā)動機制動下坡油門開度限值Lim_nonpow為0％-5％，發(fā)動機制動下坡油門踏板開度遲滯限值Lim_nonpowhys為1％-5％。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對坡路工況的自動變速器臨時手動換擋控制方法，其特征在于，上坡模式和下坡模式由變速器控制單元直接判定，上坡模式的計算擋位和下坡模式的計算擋位由變速器控制單元直接計算。