[發(fā)明專利]一種激光雷達(dá)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910307448.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110133616B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/08;G01S17/58
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 景懷宇;明霖

1.一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

發(fā)射模塊，出射第一激光信號(hào)和第二激光信號(hào)，其中所述第一激光信號(hào)向外出射至探測(cè)區(qū)域，所述第二激光信號(hào)作為本振光信號(hào)；

接收光學(xué)系統(tǒng)，接收反射激光信號(hào)，并將所述反射激光信號(hào)分為M×N束反射激光子信號(hào)，其中所述反射激光信號(hào)為所述第一激光信號(hào)被探測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體反射產(chǎn)生的激光信號(hào)；

本振光學(xué)系統(tǒng)，將所述第二激光信號(hào)分為M×N束本振光子信號(hào)；

相干模塊，將M×N束所述本振光子信號(hào)和M×N束所述反射激光子信號(hào)依次對(duì)應(yīng)后輸入所述相干模塊，干涉后得到差頻信號(hào)；

所述相干模塊包括M×N個(gè)光相干器，每束所述反射激光子信號(hào)分別輸入對(duì)應(yīng)的每個(gè)所述光相干器；以及

接收模塊，接收所述差頻信號(hào)，并根據(jù)所述差頻信號(hào)得到所述探測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體的距離和速度。

2.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，還包括傳輸模塊，所述傳輸模塊用于將M×N束所述反射激光子信號(hào)傳遞至所述相干模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸模塊包括M×N個(gè)單模光纖或M×N個(gè)接收天線，每束所述反射激光子信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述單模光纖或所述接收天線。

4.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模塊包括M×N個(gè)接收器，所述接收器和所述光相干器對(duì)應(yīng)設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，還包括濾波器陣列，所述濾波器陣列包括M×N個(gè)濾波器，所述濾波器和所述接收器對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述濾波器用于去除所述接收模塊輸出的接收信號(hào)中的直流共模信號(hào)和高頻噪聲信號(hào)。

6.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述本振光學(xué)系統(tǒng)包括光耦合鏡和第二光分束器，所述光耦合鏡將所述第二激光信號(hào)耦合進(jìn)入所述第二光分束器，所述第二光分束器將所述第二激光信號(hào)分為M×N束所述本振光子信號(hào)。

7.如權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述本振光學(xué)系統(tǒng)還包括光隔離器，所述光隔離器設(shè)置于所述光耦合鏡和所述第二光分束器之間，使所述第二激光信號(hào)由所述光耦合鏡單向傳輸至所述第二光分束器。

8.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述接收光學(xué)系統(tǒng)包括接收鏡和透鏡陣列，所述透鏡陣列包括M×N個(gè)微透鏡，所述透鏡陣列將所述接收鏡接收的所述反射激光信號(hào)分為M×N束。

9.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，還包括發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，用于將所述第一激光信號(hào)向外出射至所述探測(cè)區(qū)域。