[發明專利]一種模塊化的CAN網絡負載率優化方法及裝置

有效

• 申請號: 201910307194.2
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110011888B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 戴安康;孫豐濤;成玲;曹漢權
• 申請（專利權）人: 珠海廣通汽車有限公司;銀隆新能源股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L47/2441;H04L43/0876
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

本發明實施例提出一種模塊化的CAN網絡負載率優化方法及裝置，涉及交通載具領域。上位機連接整車CAN，該方法包括：上位機接收電控部件發送的待確認報文；待確認報文中包括電控部件的待匹配PGN號；將待匹配PGN號與標準PGN號匹配，標準PGN號對應的待確認報文為第一報文；第一報文為有用報文；有用報文為上位機中定義了源地址和PGN號的標準報文；當待匹配PGN號與標準PGN號不一致時，則待確認報文為第二報文；第二報文為冗余報文；冗余報文為上位機沒有定義源地址或PGN號的報文；將電控部件的第一負載率作為整車CAN負載率。實現了對電控部件發送的報文進行分類和整車CAN負載率的優化。

技術領域

本發明涉及交通載具領域，具體而言，涉及一種模塊化的CAN網絡負載率優化方法及裝置。

背景技術

控制器局域網絡(Control?Area?Network，簡稱：CAN)負載率是CAN總線實際數據傳輸速率與理論上能達到的數據傳輸速率的比值，負載率越低，數據延時越小，擁堵率越低。隨著新能源交通載具的快速發展，一些控制器供應商為了減少開發周期，在提供給不同廠家控制器程序中直接增加其他整車廠定義的報文，此時會出現報文多余現象，嚴重影響整車CAN負載率。目前報文采集設備都是通過上位機簡單的讀取整車報文負載率，對具體的某一控制器沒有監控計算。

因此，需要一種可以自動歸類的整車CAN負載率優化方法以解決上述問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種模塊化的CAN網絡負載率優化方法及裝置，根據整車報文中的標準源地址和標準參數組號碼(Parameter?Group?Number，簡稱：PGN)對電控部件發送的報文進行分類，禁止電控部件發送冗余報文，從而實現整車CAN負載率的優化。同時，還實現了對各個電控部件的負載率進行監控。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提出一種模塊化的CAN網絡負載率優化方法，上位機連接整車CAN，該方法包括：上位機接收電控部件發送的待確認報文；待確認報文中包括電控部件的待匹配PGN號；

將待匹配PGN號與標準PGN號匹配，標準PGN號對應的待確認報文為第一報文；第一報文為有用報文；有用報文為上位機中定義了源地址和PGN號的標準報文；

當待匹配PGN號與標準PGN號不一致時，則待確認報文為第二報文；第二報文為冗余報文；冗余報文為上位機沒有定義源地址或PGN號的報文；

將電控部件的第一負載率作為整車CAN負載率；第一負載率為電控部件的第一報文實際數據傳輸速率與理論上能達到的數據傳輸速率的比值。

可選地，該方法還包括：計算電控部件的第二負載率；第二負載率為電控部件的第二報文實際數據傳輸速率與理論上能達到的數據傳輸速率的比值；將第二負載率作為整車冗余負載率。

可選地，該方法還包括：待確認報文還包含電控部件的待匹配源地址；將待匹配源地址與標準源地址匹配，標準源地址對應的報文為第三報文；第三報文為上位機中定義了源地址的標準報文；當待匹配源地址與標準源地址不一致時，則待確認報文為第四報文；第四報文為冗余報文。

計算電控部件的第四負載率；第四負載率為電控部件的第四報文實際數據傳輸速率與理論上能達到的數據傳輸速率的比值。

將第二負載率與第四負載率的差值作為電控部件的冗余負載率。

具體地，該方法還包括：上位機發送請求禁止發送冗余報文的命令至電控部件；電控部件回復禁止成功命令至上位機。

可選地，該方法還包括：電控部件更改程序為禁止冗余報文發送。

可選地，該方法還包括：電控部件禁止冗余報文發送。