[發明專利]一種全自動菌棒成型機及其成型工藝

在審

• 申請號: 201910306999.5
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109997617A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 吳志珍;陳世和;陳正淼;胡青榮;葉婷婷;周日寶
• 申請（專利權）人: 慶元縣菇星節能機械有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種全自動菌棒成型機，包括機架(6)，其特征在于：機架(6)的左中部設置有用于菌棒培養料上料的上料部(1)，上料部(1)下部橫向設置有用于菌棒培養料出料的出料筒(2)，出料筒(2)的前后至少一側設置有用于塑料筒料制成菌袋的制袋部(3)，制袋部(3)上方設置有用于菌袋套裝到出料筒(2)的套裝部(4)，出料筒(2)右側設置有用于菌袋扎口成菌棒的扎口部(5)，機架(6)上配合設置有用于控制塑料筒料的料袋通過制袋部(1)制成菌袋，菌袋通過套裝部(4)套入出料管(2)，上料筒(1)通過出料筒(2)裝料，菌袋通過扎口部(5)扎口成菌棒的過程有序運行的控制部。

2.根據權利要求1所述的一種全自動菌棒成型機，其特征在于：所述制袋部(3)包括依次從左至右設置在機架(6)上用于料袋設置和導向的放料裝置(31)、用于料袋壓緊的壓緊裝置(32)、用于料袋封底的封底裝置(33)、用于料袋定位的定位裝置(34)、用于料袋切口的切口裝置(35)、用于料袋壓緊吸氣的壓緊吸氣裝置(36)、用于料袋拉夾的拉夾裝置(37)；所述料袋橫向穿過所述壓緊裝置(32)、封底裝置(33)、定位裝置(34)。

3.根據權利要求2所述的一種全自動菌棒成型機，其特征在于：

所述放料裝置(31)包括放料盤(311)、第一導向輪(312)、第二導向輪(313)，第一導向輪(312)、第二導向輪(313)設置在機架(6)上，所述第一導向輪(312)、第二導向輪(313)分別位于放料盤(311)右上部、右下部，所述料袋圈繞在放料盤(311)上，所述第二導向輪(313)連接有驅動第二導向輪(313)上下運動的升降機構；

所述壓緊裝置(32)包括壓緊導向輪(321)、壓緊板(322)、壓緊桿(323)，所述壓緊板(322)兩側固定有壓緊支撐板(324)，所述壓緊支撐板(324)上設置有壓緊孔(325)，所述壓緊桿(323)設置在壓緊孔(325)內，所述壓緊桿(323)連接有驅動壓緊桿(323)上下運動的壓緊機構；所述料袋通過壓緊導向輪(321)橫向設置在壓緊板(322)與壓緊桿(323)之間；

所述封底裝置(33)包括頂板(331)、封底部(332)、隔熱部(333)、支撐架(334)、底座(335)，所述底座(335)上設置有支撐架(334)，支撐架(334)的上面設置有頂板(331)，所述支撐架(334)的內部設置有封底部(332)，所述封底部(332)與頂板(331)之間設置有隔熱部(333)，所述料袋橫向設置在頂板(331)與隔熱部(333)之間，所述封底部(332)上連接有驅動封底部(332)上下運動的封底升降機構，所述底座(335)右端連接有驅動底座(335)左右運動的左右調節機構，所述壓緊裝置(32)設置在底座(335)上的左部；

所述定位裝置(34)包括定位板(341)、定位支撐板(342)、定位桿(343)，所述定位板(341)兩側與定位支撐板(342)垂直固定連接，所述定位桿(343)設置在兩定位支撐板(342)之間，所述定位板(341)與定位桿(343)之間留有預定間隙，所述料袋橫向設置在定位板(341)與定位桿(343)之間的預定間隙內，所述定位板(341)朝向拉夾裝置(37)的一側開有定位槽(344)；

所述壓緊吸氣裝置(36)包括上壓緊吸板(361)、下壓緊吸板(362)，所述上壓緊吸板(361)、下壓緊吸板(362)上下平行，所述上壓緊吸板(361)、下壓緊吸板(362)相對表面上分別均勻設置有吸氣孔，所述上壓緊吸板(361)、下壓緊吸板(362)分別與吸氣裝置連接，所述吸氣孔與吸氣裝置連通，所述上壓緊吸板(361)、下壓緊吸板(362)分別連接有用于驅動其上下運動的氣缸；

所述切口裝置(35)包括切刀(351)，所述切刀(351)上連接有用于驅動切刀(351)前后運動的前后伸縮機構(352)；

所述拉夾裝置(37)包括拉夾機械手(371)，所述拉夾機械手(371)上連接有用于拉夾機械手(371)左右伸縮的左右伸縮機構(372)，所述拉夾機械手(371)上的拉夾板與定位板(341)上的定位槽(344)形狀匹配。