[發明專利]一種基于玉米播種單體播種深度的智能監控裝置

在審

• 申請號: 201910306747.2
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110050532A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 譚彧;李寶勝;高康毓;吳剛;楊柳
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01C5/06;G05B19/042
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

本發明涉及一種基于玉米播種單體播種深度的智能監控裝置，屬于農業機械領域。這種基于玉米播種單體播種深度的智能監控裝置包括智能監控模塊和清茬整平機構。智能監控模塊包括：激光測距傳感器、電動推桿、螺栓Ⅱ、固定支架、微處理控制器、模數轉換器、電動推桿控制器、CAN通訊模塊、人機交互模塊、車載電瓶、電源模塊。清茬整平機構包括：螺栓Ⅲ、緊定螺釘、電機驅動模塊、電機座、螺栓Ⅰ、電機、旋轉刀具、支撐架、壓土板、彈簧Ⅰ等。本發明保證了玉米播種深度的一致性，提高了玉米種子的發芽率和工作效率，有利于玉米的增產，降低了播種成本和勞動強度。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，是一種基于玉米播種單體播種深度的智能監控裝置，主要應用于農業播種作業工程中。

背景技術

我國是農業大國，而玉米又是我國主要糧食和飼料之一，在糧食生產中占有相當大的比例，對農業的發展和農作物的增產有很深的影響。播種是玉米生產過程中的關鍵環節之一，對玉米穩產、增產有直接關系。播種質量直接影響玉米的產量，合適的播種深度能夠提高種子的出芽率和玉米幼苗質量，有利于壯苗的形成，播種過深或過淺都將影響種子貯藏物質的轉化和分配，不利于出苗和壯苗的形成。在我國玉米制種主產區，播種深度應控制在5～7cm。因此，對于玉米精密播種單體來說，精確控制玉米播種的深度不僅能提高玉米的產量和工作效率，還能促進我國農業裝備的精準化和智能化，實現智能農業發展具有極其重大的意義。

目前，玉米播種單體機智能化的發展已經日趨成熟，但對播種深度的測量和控制研究較少。現在使用的玉米播種單體機對播種深度的控制，主要依賴于機械仿行結構。機械仿行機構采用平行四支撐架機構，但四支撐架仿行機構存在不可控因素，不能從根本上解決播深的精確控制，更談不上對播種深度的測量。

發明內容

為了實現玉米播種深度的精確測量控制，本發明提出一種基于玉米播種單體播種深度的智能監控裝置。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種基于玉米播種單體播種深度的智能監控裝置，包括：清茬整平機構和智能監控模塊。

所述清茬整平機構包括旋轉刀具1、緊定螺釘2、電機3、電機驅動模塊、電機座4、螺栓Ⅰ5、支撐架6、螺栓Ⅲ11、彈簧Ⅰ12、壓土板16；

所述清茬整平機構置于玉米播種單體的開溝器13的前方，支撐架6的后端與玉米播種單體上的垂直機架10通過螺栓Ⅲ11鉸接，所述支撐架6的中后部與玉米播種單體上的垂直機架10的中部通過彈簧Ⅰ12連接，所述彈簧Ⅰ12用于保證清茬整平機構與地面的作用力。所述電機座4通過螺栓Ⅰ5固定于支撐架6前端，所述電機3置于電機座4上，所述旋轉刀具1通過緊定螺釘2與電機3連接，電機3帶動旋轉刀具1工作，所述電機驅動模塊與電機3連接，用于驅動電機3旋轉，壓土板16的上端通過螺栓Ⅳ與支撐架6鉸接，所述壓土板16的下端通過彈簧Ⅱ與支撐架6連接，用于適度壓實整平后土壤和阻擋土塊飛濺。

所述智能監控模塊包括激光測距傳感器15，電動推桿8，螺栓Ⅱ9，固定支架14，微處理控制器，模數轉換器，車載電瓶，電源模塊，電動推桿控制器、CAN通訊模塊、人機交互模塊。

所述固定支架14的后端與玉米播種單體上的垂直機架10連接，所述激光測距傳感器15固定于固定支架14前端，所述激光測距傳感器15位于玉米播種單體上的開溝器13前方，清茬整平機構的后方，電動推桿8放置于玉米播種單體上的平行四連桿機構7內，電動推桿8的上端與玉米播種單體上的平行四連桿機構7的上支撐架通過螺栓Ⅰ9鉸接，電動推桿8的下端通過螺栓Ⅴ與玉米播種單體上的平行四連桿機構7后端下部的橫桿鉸接。

所述車載電瓶通過電源模塊分別與電機驅動模塊、微處理控制器、模數轉換器、電動推桿控制器、CAN通訊模塊、人機交互模塊連接，所述車載電瓶用于經過電源模塊穩壓后給電機驅動模塊、微處理控制器、模數轉換器、電動推桿控制器、CAN通訊模塊、人機交互模塊供電。