[發(fā)明專利]一種立拱架臺車用全液壓操作臂機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910306516.1 | 申請日： | 2019-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN109915181A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 凌永宏;常松帥;劉海軍;胡遠(yuǎn)鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南省耿力工程設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | E21D11/40 | 分類號： | E21D11/40;B25J9/14;B25J18/02 |
| 代理公司： | 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 劉建芳 |
| 地址： | 471132 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輔助臂 操作臂 主操作 拱架 滑移小車 前后滑動 全液壓 臺車 非工作狀態(tài) 操作平臺 工作空間 崎嶇道路 上下方向 臂末端 通過性 擺動 伸縮 鉸接 緊湊 收縮 隧道 狹窄 對立 | ||
本發(fā)明公開了一種立拱架臺車用全液壓操作臂機構(gòu)，包括滑移小車，在滑移小車上鉸接有主操作臂、左輔助臂和右輔助臂，所述左輔助臂和右輔助臂分居主操作臂兩側(cè)；在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均連接有操作平臺；操作臂機構(gòu)在行走車上可以前后滑動，從而在非工作狀態(tài)，主操作臂、左輔助臂和右輔助臂收縮，整體結(jié)構(gòu)緊湊，對于狹窄隧道或者崎嶇道路的通過性強，操作臂機構(gòu)在工作時，能夠前后滑動增大了工作空間范圍，主操作臂、左輔助臂和右輔助臂能夠左右、上下方向大范圍內(nèi)的擺動，同時還可以伸縮從而進一步增大了工作范圍，對立拱架操作更加快捷方便。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于隧道立拱架施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立拱架臺車用全液壓操作臂機構(gòu)。
背景技術(shù)
目前我國隧道施工機械化水平整體較低，但隨著隧道施工的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和安全性要求的提高，以及對隧道機械化快速施工理念的重視，已經(jīng)開始對機械立拱提出了強制性要求，機械化立拱作業(yè)必將成為趨勢，市場對立拱架臺車的需求比較迫切；例如中國專利公告號CN206608189U，公開了一種隧道施工全液壓一體化立拱架專用臺車，其主要是利用液壓控制部件自動行走，減少了裝載機與挖掘機的配合，替代部分人工來完成立拱架的工序，施工時可使拱架無論上移、側(cè)推、頂推都可與圍巖緊密相貼，保障了施工安全，提高了施工效率，保證了工程質(zhì)量，同時降低了施工成本，減少了隧道內(nèi)的空氣污染，自動化程度高，從而克服了目前使用的固定式施工臺架不能行走，拱架送上臺架困難，安裝不規(guī)范，自動化程度低，施工人員勞動強度大，施工風(fēng)險高，不能行走等缺陷。
中國專利公告號CN202832569U，公開了一種全液壓隧道專用立拱架臺車，主要由液壓站和電機提供動力，經(jīng)各種控制器控制多種舉升臂機各種不同功能的機械手，來替代人工完成立拱架的各種作業(yè)。本實用新型集立拱架、處理欠挖、打錨桿眼、三種功能于一身，完全可以替代超強的的人工作業(yè)的設(shè)備。
然而目前市場上立拱設(shè)備很少，國外設(shè)備只能從文獻資料查得少量的信息；國內(nèi)有些公司陸續(xù)推出了立拱架臺車，但由于施工效果不盡人意，導(dǎo)致市場上保有量很少。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種立拱架臺車用全液壓操作臂機構(gòu)以滿足目前立拱架臺車的市場要求；為達(dá)到上述目的所采取的技術(shù)方案是：
一種立拱架臺車用全液壓操作臂機構(gòu)，包括滑移小車，在滑移小車上鉸接有主操作臂、左輔助臂和右輔助臂，所述左輔助臂和右輔助臂分居主操作臂兩側(cè)；
所述主操作臂通過主鉸接件與滑移小車左右擺動鉸接，在主鉸接件與滑移小車之間鉸接有用于帶動主操作臂左右擺動的第一主液壓缸，所述主操作臂末端通過主銷軸與主鉸接件上下擺動鉸接，在主鉸接件與主操作臂之間鉸接有用于帶動主操作臂上下擺動的第二主液壓缸；
所述左操作臂通過左鉸接件與滑移小車左右擺動鉸接，在左鉸接件與滑移小車之間鉸接有用于帶動左操作臂左右擺動的第一左液壓缸，所述左操作臂末端通過左銷軸與左鉸接件上下擺動鉸接，在左鉸接件與左操作臂之間鉸接有用于帶動左操作臂上下擺動的第二左液壓缸；
所述右操作臂通過右鉸接件與滑移小車左右擺動鉸接，在右鉸接件與滑移小車之間鉸接有用于帶動右操作臂左右擺動的第一右液壓缸，所述右操作臂末端通過右銷軸與右鉸接件上下擺動鉸接，在右鉸接件與右操作臂之間鉸接有用于帶動右操作臂上下擺動的第二右液壓缸；
在主操作臂末端、左操作臂末端和右操作臂末端均連接有操作平臺。
優(yōu)選的，所述主操作臂、左操作臂和右操作臂均為多級伸縮臂；
在主操作臂末端鉸接有主支撐座，在主支撐座上轉(zhuǎn)動連接有主回轉(zhuǎn)支撐，主操作臂末端的操作平臺底部固定在主回轉(zhuǎn)支撐上，在主操作臂的末端與主支撐座底部之間鉸接有用于帶動主支撐座自平衡的第三主液壓缸，在主支撐座上設(shè)有用于帶動回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動的第一主液壓馬達(dá)；
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