[發(fā)明專利]刮板輸送機在井下復(fù)雜地況的推溜過程模擬實驗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910306404.6
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110021224B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王學(xué)文;代旭東;謝嘉成;趙健雄;王傳旭;李媛;李劍章;翟奇
• 申請（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 太原倍智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 14111
• 代理人: 戎文華

1.一種刮板輸送機在井下復(fù)雜地況的推溜過程模擬實驗裝置，包括液壓支架底部模型與刮板輸送機模型；其特征在于：所述液壓支架底部模型與所述刮板輸送機模型是通過推移機構(gòu)模型連接構(gòu)成，并通過推移路線結(jié)構(gòu)模型實現(xiàn)刮板輸送機推溜過程；

所述液壓支架底部模型包括外殼（8）、擋塊（12）（27）和氣缸底座（19），外殼（8）和擋塊（12）（27）之間通過六角頭螺栓（9）（28）連接，且擋塊（12）（27）是沿預(yù)留長孔實現(xiàn)位移限位；氣缸底座（19）與外殼（8）之間通過三角銷軸（21）和六角頭螺栓（20）連接支撐，氣缸底座（19）可以沿螺栓實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；

所述刮板輸送機模型是簡化后的模型，代替實際中復(fù)雜的中部槽結(jié)構(gòu)，主要描述中部槽之間的位置關(guān)系，相鄰中部槽之間使用連接片（32）替代啞鈴銷進行連接，使相鄰中部槽可以產(chǎn)生相對彎曲；

所述推移機構(gòu)模型包含氣缸（18），推桿（11），連接桿（37）和推移耳（36）模型，氣缸用于替代實際設(shè)備中的液壓缸，推桿與氣缸之間通過安裝在氣缸頂部的連接件（2）進行連接，推移桿可以沿著連接用的銷軸（15）發(fā)生偏轉(zhuǎn)，連接桿是連接推移耳與推移桿的組件，采用空心結(jié)構(gòu)，推桿的頂部通過螺栓（16）連接擋塊（14），通過擋塊（27）與外殼上的限位槽進行上下方向上的限位，推桿的尾端有用于和連接桿連接的孔，通過銷（4）與連接桿相連，連接桿是連接推移耳與推移桿的組件，采用實心結(jié)構(gòu)，在兩端有分別有用于和推桿、推移耳連接的螺栓孔，推移耳用螺栓（34）固定在中部槽中部，上面有專門用于和連接桿連接的腰形孔；

所述推移路線結(jié)構(gòu)模型是指地面環(huán)境采用橡膠面，以及利用底部調(diào)節(jié)或墊高的方式可以改變地形條件，除此之外，模型當(dāng)中還包括測量數(shù)據(jù)需要的位移傳感器、軸編碼器和傾角傳感器，和進行數(shù)據(jù)處理的計算機軟件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機在井下復(fù)雜地況的推溜過程模擬實驗裝置，其特征在于：所述傳感器是對實驗裝置和實驗結(jié)果進行測量的電子儀器和電子元件，包括：軸編碼器，傾角傳感器，紅外測距傳感器，相機，實驗裝置進行實驗時這些測量元件會測量出推移機構(gòu)偏移角度，刮板輸送機推移距離以及它們之間連接處的位移。

3.如權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機在井下復(fù)雜地況的推溜過程模擬實驗裝置，其特征在于：所述計算機軟件是用來處理數(shù)據(jù)的軟件，將得到的數(shù)據(jù)整合成圖像方便進行所需數(shù)據(jù)的解算。