[發(fā)明專利]用于電氣設(shè)備的自動化裝配和布線的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910306069.X
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110391510B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·魯茨;A·舍普曼;G·諾伊曼
• 申請（專利權(quán)）人: 威德米勒界面有限公司及兩合公司
• 主分類號: H01R9/26
• 分類號: H01R9/26;H01R43/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.一種用于可順序排列的電氣設(shè)備在裝配單元的裝配軌道上的自動化裝配和布線的方法，其中，所述電氣設(shè)備(1)分別具有至少一個殼體(2)、一個或多個電導體連接端和至少一個ID碼(5)，在該方法中執(zhí)行如下步驟：

步驟100：提供裝配和布線圖，提供具有控制單元的裝配機器人(40)；根據(jù)裝配和布線圖提供電氣設(shè)備(1)；

步驟200：抓取電氣設(shè)備，讀取電氣設(shè)備的ID碼(5)并且為電氣設(shè)備至少標注裝配位置，其中，所述電氣設(shè)備用標記(7)標注，該標記除了裝配位置之外還包含電氣設(shè)備根據(jù)裝配和布線圖的布線；

步驟300：利用裝配機器人(40)將相應下一個電氣設(shè)備自動化裝配在裝配單元的裝配軌道(10a、10b、10c、…)之一上；

步驟400：利用導體實現(xiàn)在步驟200和300中標注和裝配的電氣設(shè)備(1)的布線，所述步驟200和300被執(zhí)行多次，直至所有電氣設(shè)備根據(jù)當前的裝配和布線圖均被裝配在裝配單元的裝配軌道上，所述導體根據(jù)當前的裝配和布線圖將電氣設(shè)備(1)的導體連接端相互連接；和

步驟500：制定裝配和布線檢查協(xié)議，為此在步驟200、300和400期間分別記錄根據(jù)裝配和布線圖的步驟的執(zhí)行，并且以可讀取的形式提供該檢查協(xié)議，其中，

-要么一直為所有電氣設(shè)備直接依次執(zhí)行步驟200和300，要么

-首先為所有電氣設(shè)備執(zhí)行步驟200，并且在這之后為所有電氣設(shè)備執(zhí)行步驟300，

直至所有電氣設(shè)備根據(jù)當前的裝配和布線圖均被裝配在裝配單元的裝配軌道(10a、10b、10c、…)上，

其中，在所述步驟300和400以及還有步驟200期間，還分別記錄分別執(zhí)行過的步驟，以用于根據(jù)步驟500來創(chuàng)建檢查協(xié)議。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將接線板用作為所述電氣設(shè)備(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述接線板是無源的穿通式接線板和/或具有一個或多個電氣構(gòu)件的接線板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，將承載軌道用作為所述裝配軌道(10a、10b、10c、…)，各所述承載軌道被裝配在裝配板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述裝配單元具有一個或多個所述裝配板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述裝配單元構(gòu)成為開關(guān)柜。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，記錄電氣設(shè)備(1)的識別、電氣設(shè)備(1)的標注、電氣設(shè)備(1)的裝配和電氣設(shè)備(1)的布線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，相應的ID碼(5)具有以下信息：

-電氣設(shè)備(1)的制造商，

-電氣設(shè)備(1)的制造數(shù)據(jù)，

-電氣設(shè)備(1)的類型標識，

-電氣設(shè)備(1)的電特征值，

-電氣設(shè)備的功能，和/或

-電氣設(shè)備(1)的機械的特征值和/或材料決定的特征值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述電特征值是連接端橫截面或載流能力。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述機械的特征值包括電氣設(shè)備的參照坐標系的幾何特征值。