[發明專利]一種基于機器視覺的票據圖像自動獲取裝置及其獲取方法

在審

• 申請號: 201910305169.0
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109977939A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王興東;張金濤;孔建益;陳和平;鄒光明;劉源泂;周晟
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;B65H5/10;B65H5/14
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

1.一種基于機器視覺的票據圖像自動獲取裝置，其特征在于，所述獲取裝置由固定基座、十字滑臺、吸取裝置、環形光源(16)、相機(17)、票盒(24)、背光源(25)和計算機控制器組成；

所述固定基座由總基座(1)，第一電機(2)，聯軸器(3)，U型基座(4)，轉動軸(5)，旋轉塊(6)，圓錐滾子軸承(28),鍵槽(29)，固定部件(30)，鍵(31)組成；總基座為一側開口的框架形結構，包括上頂板、下底板、左立板、右立板和后立板，所述第一減速電機(2)設置在總基座(1)的下底板上，U型基座(4)固定安裝在總基座(1)右立板上靠近上頂板的一側，U型基座(4)的開口端朝向左立板，旋轉塊(6)設置在總基座(1)上頂板的頂部，轉動軸(5)通過聯軸器(3)與第一減速電機的輸出軸連接，聯軸器(3)位于U型基座(4)的內部，上頂板上開設有圓形孔，圓形孔內安裝有圓錐滾子軸承，轉動軸(5)通過所述圓錐滾子軸承與總基座(1)固結在一起，轉動軸(5)的外周面上開設有鍵槽(29)，轉動軸(5)通過鍵槽(29)上的鍵(31)與旋轉塊(6)配合，轉動軸遠離第一減速電機(2)一側的端部設置有固定部件，用于固定旋轉塊；

十字滑臺包括第一電機(14)、第一連接塊(15)、第一絲桿(12)、第一螺母(10)、第一基座(13)、第二電機(7)、第二連接塊、第二絲桿(8)、第二螺母(9)、第二基座(11)，其中第一電機(14)、第一連接塊(15)、第一絲桿(12)、第一螺母(10)和第一基座(13)組成了一套完整的電機直連絲桿滑臺一，第二電機(7)、第二連接塊、第二絲桿(8)、第二螺母(9)和第二基座(11)組成了一套完整的電機直連絲桿滑臺二；第一連接塊(15)呈L形結構，由豎板和橫板組成，第一基座(13)的一端與第一連接塊(6)固定連接，第一基座(13)的另一端與第一連接塊(15)的豎板相連接，第一連接塊(15)的豎板遠離旋轉塊的一端固定安裝有第一電機(14)，第一絲桿(12)與第一基座(13)平行設置，第一電機(14)的輸出軸穿過第一連接塊(15)的豎板與第一絲桿(12)的一端相連接，第一絲桿(12)的另一端與旋轉塊相連接；第一螺母(10)與第一絲桿(12)相配合，第二基座(11)呈U型結構，其由上側板、下側板和底板組成，第二基座(11)的底板通過螺栓與第一螺母(10)固定連接，第二基座(11)的上側板和下側板之間設置有與底板平行的第二絲桿(8)，所述上側板上方固定安裝有第二電機(7)，第二電機(7)的輸出軸與第二絲桿(8)固定連接，第一絲桿(12)與第二絲桿(8)的軸線相垂直，第二螺母(9)與第二絲桿(8)相配合；

吸取裝置包括第二減速電機(21)、第二連接塊(18)、吸盤連接軸(22)、吸盤連接塊(20)、第一吸盤(19)、第二吸盤(23)，第二連接塊(18)由第一連接板和第二連接板組成，所述第一連接板與第二螺母(9)固定連接，所述第二連接板上固定安裝有第二減速電機(21)，第二減速電機(21)的輸出軸與吸盤連接軸(22)固定連接，吸盤連接軸(22)遠離第二減速電機(21)的一端固定安裝吸盤連接塊(20)，吸盤連接軸(22)通過吸盤連接塊上的螺紋孔(32)與吸盤連接塊(20)固結在一起，吸盤連接塊(20)的軸線與吸盤連接軸(22)的軸線相垂直，吸盤連接塊(20)的一端安裝第一吸盤(19)，另一端安裝第二吸盤(23)；第一吸盤和第二吸盤的結構和大小均相同，內部均為空腔型結構，第一吸盤(19)的頂面上設有第一進氣口(34)，第二吸盤(23)的頂面上設有第二進氣口(33)，第一吸盤和第二吸盤的底面均開設有若干條狹縫；吸盤連接塊(20)是一個長木板，木板中間有一個螺紋孔(32)，吸盤連接塊(20)的兩端分別與第一吸盤(19)和第二吸盤(23)固結在一起，第一吸盤和第二吸盤平行放置，第一吸盤和第二吸盤在水平面上的投影為長方形，連接第一吸盤和第二吸盤的中心連線在水平面上的投影與所述長方形的四條邊之間形成的夾角均大于0°；

第一連接塊的橫板下方設置有環形光源(16)和相機(17)，相機(17)位于環形光源(16)中間；

方形背光源(25)和票盒(24)放置在檢測平面上。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的票據圖像自動獲取裝置，其特征在于，所述票據為增值稅普通發票、增值稅專用發票、飛機行程單或者火車票。