[發明專利]鋪布機

在審

• 申請號: 201910304920.5
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109896324A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 肖科科;甘田;項林輝;陳建平;何賢安
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種鋪布機，其特征在于，包括：

第一主機(9)；

鋪布組件，設于所述第一主機(9)上；

第二主機(10)，所述第一主機(9)可軸向滑動地滑動連接于所述第二主機(10)；

固定于所述第二主機(10)的對中管(6)，所述鋪布組件用于鋪布并將布料傳至所述對中管(6)，所述對中管(6)上設有檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測布料(1)在所述對中管(6)上的位置；

主機驅動裝置，其輸出端連接于所述第一主機(9)；

電連接所述檢測裝置和所述主機驅動裝置的控制裝置(8)，用于根據所述檢測裝置的檢測信號確定布料(1)的兩個邊緣的位置是否滿足預設對中條件，在不滿足時，控制所述主機驅動裝置驅動所述第一主機(9)，以使所述第一主機(9)相對于所述第二主機(10)軸向滑動，直至布料(1)的兩個邊緣滿足所述預設對中條件。

2.根據權利要求1所述的鋪布機，其特征在于，所述預設對中條件為布料(1)的兩個邊緣與預設中心線(12)的距離相等。

3.根據權利要求2所述的鋪布機，其特征在于，所述檢測裝置包括傳感器組。

4.根據權利要求3所述的鋪布機，其特征在于，所述對中管(6)包括相平行的第一管體(61)和第二管體(62)，所述第一管體(61)和所述第二管體(62)之間設有用于布料(1)通過的過布間隙(63)。

5.根據權利要求4所述的鋪布機，其特征在于，所述傳感器組包括至少兩個光電傳感器(11)；各所述光電傳感器(11)的發射器(111)固定于所述第一管體(61)上，所有所述光電傳感器(11)的發射器(111)沿軸向依次設置，各所述光電傳感器(11)的接收器(112)對應固定于所述第二管體(62)上。

6.根據權利要求5所述的鋪布機，其特征在于，所有所述光電傳感器(11)等間距設于所述對中管(6)上。

7.根據權利要求1所述的鋪布機，其特征在于，所述預設對中條件為布料的兩個邊緣與兩個預存布料邊緣對應對齊。

8.根據權利要求7所述的鋪布機，其特征在于，所述檢測裝置包括攝像頭。

9.根據權利要求1至8任一項所述的鋪布機，其特征在于，所述鋪布組件包括放布輪(13)、展布輪(3)、送布輪和連接于所述放布輪(13)的放布驅動裝置(2)；所述放布輪(13)、所述展布輪(3)、所述送布輪與所述對中管(6)平行設置，所述放布輪(13)、所述展布輪(3)、所述送布輪的軸向端部均連接于所述第一主機(9)，所述放布驅動裝置(2)用于驅動所述放布輪(13)轉動，布料(1)由所述放布輪(13)經所述展布輪(3)、所述送布輪傳送至所述對中管(6)。

10.根據權利要求9所述的鋪布機，其特征在于，還包括電連接于所述控制裝置(8)的顯示裝置，用于顯示布料(1)的對中情況。